[实用新型]伸缩式起重机、存储和出仓单元以及高架仓库

说明书

伸缩式起重机、存储和出仓单元以及高架仓库。所述伸缩式起重机(100)具有至少一个可移位伸缩式臂(120)，用于借助于支撑件(140)固持所述货柜(4、34)的起重机本体(130)安装在所述至少一个可移位伸缩式臂(120)处，其中所述支撑件(140)将所述起重机本体(130)支撑成能够沿着至少一个方向移动。所述存储和出仓单元(7)具有可升高和可降低的提升桥(22)，至少一个伸缩式起重机(100)安装在所述可升高和可降低的提升桥(22)处。所述高架仓库(1)，为海港或内陆港口的转运设施，具有至少一个行进通道(6)和至少一个所述的存储和出仓单元(7)，所述存储和出仓单元(7)能够沿着所述高架仓库的所述行进通道(6)移动。

技术领域

本发明涉及一种用于在高架仓库中抬起和移动货柜的伸缩式起重机，优选地海港或内陆港口的转运设施。本发明进一步涉及一种存储和出仓单元以及涉及一种高架仓库。

背景技术

转运设施用于例如在海港或内陆港口中在不同运输设施之间重装货柜。转运设施通常包括构建为例如高架仓库的货柜仓库，其中货柜存储在多层齿条架中。货柜在高架仓库中的装载、卸载和转仓通过存储和出仓单元施行，所述存储和出仓单元现为部分或完全自动的，这些存储和出仓单元被构建为例如装载起重机。

借助于例如在EP 1 272 414 B1中所描述的桥式起重机将货柜彼此堆叠实际上的确实现了在高度方向上的紧凑存储，但阻碍货柜的灵活存储和出仓。出于此原因，已知以下技术，其允许将货柜一个在另一个之上且彼此邻近地单独装载到齿条架中，由此可实现以所要序列进行货柜转移。因此，DE 10 2008 007 860 A1描述一种用于货柜的运输和转移系统，其中在最前面具有端面的货柜借助于门式起重机被引入到高架仓库的齿条架中和从齿条架移除。替代转运设施根据DE 93 21 200 U1显而易见，其中在最前面具有纵向侧面的货柜被存储在高架仓库的齿条架中和从齿条架移除。

高架仓库通常具有箱状构造，其中个别箱形梁作为齿条架，且需要以下装置，例如用于导引货柜的轨道以及用于装载、出仓和重新定位货柜的存储和出仓单元。

根据WO 2015/124342 A1的存储和出仓单元包括可升高和可降低伸缩式起重机，所述可升高和可降低伸缩式起重机将在最前面具有纵向侧面的货柜存储在高架仓库的齿条架中且将所述货柜从齿条架移除。这允许构造具有最小宽度尺寸的行进通道的高架仓库的空间间隔模式。另外，借助于货柜的伸缩式处理，高架仓库在没有导轨和箱形梁的情况下进行管理，由此可结构性地简化齿条架。基本上，拐点支撑件足以支撑货柜。因此，高架仓库可具有特别紧凑的构造。

用于减小高架仓库的大小、特别是摒弃尺寸充分设定的齿条架的技术措施可因此造成以下问题：仅可艰难地向货柜的制造公差、变形或损坏、递送运输技术的定位公差等提供补偿。因此，可能的情况是货柜不会被存储和出仓单元输送到理想位置和理想定位中且堆积在齿条架中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于抬起和移动在高架仓库中的货柜的伸缩式起重机，优选地海港或内陆港口的转运设施，其提高了在紧凑高架仓库中的货柜转运的可靠性。本发明进一步涉及一种存储和出仓单元，以及涉及一种具有这种伸缩式起重机的高架仓库。

根据本发明的伸缩式起重机用于抬起和移动，即，具体地说存储、从存储装置移除和转仓在高架仓库中的货柜，优选地海港或内陆港口的转运设施。

伸缩式起重机包括至少一个可移位伸缩式臂，用于借助于支撑件固持货柜的起重机安装在所述至少一个可移位伸缩式臂上。优选地，提供两个伸缩式臂，即，内部和外部伸缩式臂，其中在此情况下起重机安装在内部伸缩式臂上。一个或多个伸缩式臂可沿着位移方向移进和移出，由此实现货柜在高架仓库中的特别节省空间的存储。这对高架仓库的紧凑构造模式作出显著贡献。

根据本发明，起重机由支撑件支撑成可沿着至少一个方向移动。