[实用新型]一种基于三自由度的运动仿真模拟器

说明书

本实用新型公开了一种基于三自由度的运动仿真模拟器，包括六边形的底盘支架，所述底盘支架内设置支撑框体，所述底盘支架中的六个角上间隔纵向设置电缸和支撑腿，所述电缸的活塞杆朝下，且固定设置脚杯，所述电缸的顶部固定设置电机，所述电机与电缸传动连接，所述电机和电缸外部包裹设置外壳，所述支撑腿和电机顶部之间设置防护栏，且其中一个防护栏为进门栏杆，所述支撑框体上铺设地板。本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够应用多个领域，且使得平台多功能化，使设备简单一体化，体验模拟效果更好，使用成本更低廉。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种基于三自由度的运动仿真模拟器。

背景技术

传统的基于三自由度的运动仿真模拟器结构复杂，且较重，不方便运输和安装，且应用领域较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于三自由度的运动仿真模拟器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于三自由度的运动仿真模拟器，包括六边形的底盘支架，所述底盘支架内设置支撑框体，其创新点在于：所述底盘支架中的六个角上间隔纵向设置电缸和支撑腿，所述电缸的活塞杆朝下，且固定设置脚杯，所述电缸的顶部固定设置电机，所述电机与电缸传动连接，所述电机和电缸外部包裹设置外壳，所述支撑腿和电机顶部之间设置防护栏，且其中一个防护栏为进门栏杆，所述支撑框体上铺设地板。

进一步的，所述防护栏上固定设置扶手杆。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够应用多个领域，且使得平台多功能化，使设备简单一体化，体验模拟效果更好，使用成本更低廉。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图。

附图标记说明：

1底盘支架、2支撑框体、3电缸、4支撑腿、5脚杯、6电机、7外壳、8防护栏、9进门栏杆、10地板、11扶手杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-2，一种基于三自由度的运动仿真模拟器，包括六边形的底盘支架1，底盘支架1内设置支撑框体2，底盘支架1中的六个角上间隔纵向设置电缸3和支撑腿4，电缸3的活塞杆朝下，且固定设置脚杯5，电缸3的顶部固定设置电机6，电机6与电缸3传动连接，电机6和电缸3外部包裹设置外壳7，支撑腿4和电机6顶部之间设置防护栏8，且其中一个防护栏为进门栏杆9，支撑框体2上铺设地板10。电缸3、支撑腿4和脚杯5组装到一起，形成一完整的起降装置，然后一共3根起降装置分布成三角形，由控制板卡给出数据做出相应动作，具体的，电机6启动后，带动电缸3进行伸缩运动。

防护栏8上固定设置扶手杆11。进一步提高使用的安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。