[实用新型]一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统

权利要求书

1.一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：包括控制解算的导航计算机，和分别与导航计算机通信连接的三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、气压高度计和GPS模块，组合导航控制系统还包括电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述导航计算机包括DSP芯片U12，和分别与DSP芯片U12连接的复位芯片U9、时钟芯片Y1、JTAG配置接口P4和存储EEPROM。

3.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述DSP芯片U12的型号为TMS320F。

4.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述DSP芯片U12还连接有数据传输模块和GPIO口；

所述数据传输模块包括通过RS422串口P2与DSP芯片U12通信连接的第一收发器U6，通过RS422串口P3与DSP芯片U12通信连接的第二收发器U8，与第一收发器U6和第二收发器U8连接的第一光耦合器U5和第二光耦合器U7。

5.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述三轴磁力计包括第一磁力计U13和第二磁力计U16，第一磁力计U13为单轴磁力计，第二磁力计U16为双轴磁力计，第一磁力计U13测量载体X轴地磁分量信息，通过第一微功耗仪表放大器U14将差分信号转换为单端信号输出，并降压后传输至DSP芯片U12；第二磁力计U16测量载体Y轴和Z轴地磁分量信息，分别通过第二微功耗仪表放大器U15和第三微功耗仪表放大器U17将差分信号转换为单端信号输出，并分别降压后传输至DSP芯片U12。

6.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述三轴MEMS陀螺通过SPI接口协议与DSP芯片U12通信连接收发信息，三轴MEMS陀螺包括正交的第一单轴MEMS陀螺U20、第二单轴MEMS陀螺U30和第三单轴MEMS陀螺U35。

7.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述三轴MEMS加速度计通过SPI接口协议与DSP芯片U12通信连接收发信息，三轴MEMS加速度计包括正交的第一单轴MEMS加速度计U19、第二单轴MEMS加速度计U29和第三单轴MEMS加速度计U34；

所述第一单轴MEMS加速度计U19连接有第一数字隔离器U22和第二数字隔离器U23，第一单轴MEMS加速度计U19通过第一数字隔离器U22和第二数字隔离器U23通信连接DSP芯片U12收发信息；

所述第二单轴MEMS加速度计U29连接有第三数字隔离器U32和第四数字隔离器U33，第二单轴MEMS加速度计U29通过第三数字隔离器U32和第四数字隔离器U33通信连接DSP芯片U12收发信息；

所述第三单轴MEMS加速度计U34连接有第五数字隔离器U37和第六数字隔离器U38，第三单轴MEMS加速度计U34通过第五数字隔离器U37和第六数字隔离器U38通信连接DSP芯片U12收发信息。

8.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述GPS模块包括射频芯片U24，和与射频芯片U24连接第三光耦合器U26、第四光耦合器U27和第五光耦合器U28，射频芯片U24通过第三光耦合器U26、第四光耦合器U27和第五光耦合器U28通信连接DSP芯片U12收发信息。

9.根据权利要求2所述的一种小型、多功能集成的ZTS-M18组合导航控制系统，其特征在于：所述气压高度计通过SPI接口协议与DSP芯片U12通信连接收发信息。