[实用新型]反射元件、光学准直组件和结构光投射装置

权利要求书

1.一种反射元件，其特征在于，包括：

一反射主体和一模制体，其中所述反射主体由固体透光介质制成，所述反射主体具有至少一反射面、一入射面和一出射面，其中所述模制体模制形成于所述反射面外侧，以使光束从所述入射面进入所述反射元件，经所述反射面反射至少一次后，从所述出射面射出。

2.根据权利要求1所述的反射元件，其中所述反射面通过在透光介质表面覆盖反射材料形成。

3.根据权利要求1所述的反射元件，进一步所述反射主体具有两所述反射面，其中两所述反射面相对且平行，并且相对于所述入射面和所述出射面倾斜，以使光束从所述入射面进入所述反射元件，经所述反射面反射至少两次后，从所述出射面射出，从而入射光束和出射光束平行。

4.根据权利要求3所述的反射元件，其中所述入射面和所述出射面相对且平行，所述反射元件的横截面为平行四边形。

5.根据权利要求3所述的反射元件，其中两所述反射面被实施为平整面。

6.根据权利要求3所述的反射元件，其中两所述反射面被实施为自由曲面。

7.根据权利要求6所述的反射元件，其中所述自由曲面的转折角50°至75°。

8.根据权利要求6所述的反射元件，其中光束于所述自由曲面的转折角为60°至150°。

9.根据权利要求6所述的反射元件，其中光束于所述自由曲面的转折角为90°至120°。

10.根据权利要求1至9任一所述的反射元件，其中所述反射主体还具有至少一防杂光面，所述防杂光面由在所述反射主体表面粗糙处理、涂覆遮光材料或贴附遮光板任一方法处理形成。

11.一种光学准直组件，用于结构光投射装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一所述的反射元件；和

至少一光学透镜，其中所述光学透镜被安装于所述入射面或\和所述出射面的预设区域，实现准直。

12.根据权利要求11所述的光学准直组件，进一步包括至少一透光子基板，其中所述透光子基板由透光材料制成，其中所述透光子基板贴附于所述入射面或\和所述出射面的表面，其中所述光学透镜贴附于所述透光子基板的表面，对应于所述入射面或\和所述出射面的预设区域。

13.一种结构光投射装置，其特征在于，包括：

一投射单元，用于发射光束；

如权利要求11或12所述的光学准直组件，其中所述光学准直组件对所述投射单元发射的光束进行准直；和

一光学衍射元件，其中所述投射单元发射的光束被所述光学准直组件准直，再通过所述光学衍射元件衍射或复制后，投射至空间目标表面。

14.根据权利要求13所述的结构光投射装置，其中所述光学衍射元件包括一准直部和一衍射部，其中所述衍射部被设置于所述准直部的光束射出侧，以使经所述光学准直组件准直后的光束，被所述准直部进一步准直后，再通过所述衍射部到达空间目标。

15.根据权利要求13所述的结构光投射装置，进一步包括一线路板和一检测电路，其中所述投射单元被设置于所述线路板并导通于所述线路板，其中所述检测电路被设置于所述光学衍射元件表面，与所述线路板导通，用以检测所述光学衍射元件是否完整。

16.根据权利要求15所述的结构光投射装置，其中所述检测电路被实施为ITO，被镀在所述光学衍射元件表面。