[实用新型]一种自动售货机及其推货用机械手有效
| 申请号： | 201920485601.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209571008U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马宝安;李明敏;王见辉;张鹏 | 申请（专利权）人： | 河南智售宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区黄河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 货道 机械手 滑槽底座 自动售货机 驱动机构 出货 货用 壳体 螺母 电机驱动丝杠 伸缩驱动机构 固定设置 滑动设置 气动方式 直接配合 制造成本 取货口 同步带 同步轮 载物台 展示窗 伸缩 翻倒 内推 气源 升降 电机 体内 引入 应用 | ||
1.一种自动售货机，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手，其特征在于，所述机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，螺母前端固定设置有弹簧。
3.一种自动售货机推货用机械手，其特征在于，包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机推货用机械手，其特征在于，螺母前端固定设置有弹簧。
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