[实用新型]一种传动误差补偿装置

权利要求书

1.一种传动误差补偿装置，包括主动齿轮(1)以及贯穿主动齿轮(1)内侧的主动轴(4)，其特征在于，所述主动齿轮(1)的外侧啮合连接有从动齿轮(10)，所述主动轴(4)的外表面靠近主动齿轮(1)的一端固定连接有主动带轮(2)，且主动轴(4)的外表面靠近主动齿轮(1)和主动带轮(2)的外侧均安装有第一轴承座(3)，所述主动轴(4)的一端固定连接有联轴器(5)，所述从动齿轮(10)的内侧贯穿连接有从动轴(9)，所述从动轴(9)的外表面靠近从动齿轮(10)的一端固定连接有从动带轮(7)，且从动轴(9)的外表面靠近从动带轮(7)和从动齿轮(10)的外侧均安装有第二轴承座(6)，所述主动带轮(2)和从动带轮(7)的外侧共同设置有同步带(8)；

所述主动齿轮(1)包括齿轮盘(11)，所述齿轮盘(11)的内侧的中部开设有定位孔(12)，且齿轮盘(11)的一侧位于定位孔(12)的外侧开设有第一键槽(13)，所述定位孔(12)的内侧设置有弹簧垫圈(14)，且定位孔(12)的内侧靠近弹簧垫圈(14)的一端设置有固定圈(15)，所述固定圈(15)的外侧开设有第二键槽(16)，所述第一键槽(13)和第二键槽(16)的内侧共同设置有平键(17)。

2.根据权利要求1所述的一种传动误差补偿装置，其特征在于，所述联轴器(5)与外部的电机输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传动误差补偿装置，其特征在于，所述主动齿轮(1)与从动齿轮(10)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种传动误差补偿装置，其特征在于，所述同步带(8)为一种聚氨酯材质的构件。

5.根据权利要求1所述的一种传动误差补偿装置，其特征在于，所述主动轴(4)依次贯穿固定圈(15)、弹簧垫圈(14)和定位孔(12)的内侧，且主动轴(4)与固定圈(15)和齿轮盘(11)通过过盈配合的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种传动误差补偿装置，其特征在于，所述固定圈(15)与齿轮盘(11)通过平键(17)固定连接，所述齿轮盘(11)与从动齿轮(10)啮合连接。