[实用新型]一种适用于端子盘上料的自动插针机

说明书

本实用新型公开了一种适用于端子盘上料的自动插针机，底座上设有壳体上料机构、端子上料机构和插针机构，插针机构包括第一支架、一级顶推机构和二级顶推机构，一级顶推机构设置于第一支架上，二级顶推机构包括固定板、第二气缸、第二滑轨和插针块，插针块一端设有弹性顶推件，端子上料机构包括端子盘、端子轨道和裁切机构，端子轨道末端上方设有裁切机构，壳体上料机构包括振动盘、壳体轨道和插针座，插针座与端子轨道的开口相连通，其上方设有压料机构，本实用新型通过端子盘和端子轨道实现端子链自动上料，通过振动盘和壳体轨道实现壳体自动上料，通过二级顶推机构完成插针动作，效率高，精度高，同时亦可避免插针时端子受损。

技术领域

本实用新型涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种适用于端子盘上料的自动插针机。

背景技术

端子（PIN针）是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

如果采用人工插装端子方式，企业需要大量雇佣工人，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时导致企业生产成本居高不下；采用自动插针机插装端子，端子与插装机构之间的刚性接触可能会造成端子损坏，同时上料端子一般为相互独立的，采用振动盘上料，但是对于端子盘内没有经过裁切的端子链上的端子，该种插装方式并不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于端子盘上料的自动插针机，通过端子盘和端子轨道实现端子链自动上料，通过振动盘和壳体轨道实现壳体自动上料，通过二级顶推机构完成插针动作，效率高，精度高，同时亦可避免插针时端子受损。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于端子盘上料的自动插针机，包括底座，所述底座上设有壳体上料机构、端子上料机构和插针机构，所述端子上料机构位于壳体上料机构和插针机构之间，所述插针机构包括第一支架、一级顶推机构和二级顶推机构，所述一级顶推机构设置于第一支架上，所述二级顶推机构包括固定板、第二气缸、第二滑轨和插针块，所述固定板设置于一级顶推机构上，所述第二气缸和第二滑轨设置于固定板上，所述插针块可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二气缸相连，其另一端设有弹性顶推件，所述端子上料机构包括设置于底座的第二支架上的端子盘、端子轨道和裁切机构，所述端子轨道的末端两侧设有开口，其末端上方设有裁切机构，所述壳体上料机构包括振动盘、壳体轨道和插针座，所述壳体轨道与端子轨道相抵接的并排设置于第二支架上，所述插针座的一端位于壳体轨道的末端，其另一端设有下料口，该插针座与端子轨道的开口相连通，其上方设有用于定位壳体的压料机构。

作为进一步的优化，所述插针块上远离第二气缸一侧的侧壁上设有安装孔，所述弹性顶推件设置于安装孔内。

作为进一步的优化，所述弹性顶推件为橡胶顶推件或弹簧。

作为进一步的优化，所述一级顶推机构包括安装板、第一气缸、第一滑轨和滑板，所述安装板设置于第一支架上，所述第一气缸和一对第一滑轨固定于安装板上，所述滑板可滑移的设置于第一滑轨上，且与第一气缸相连，所述固定板设置于滑板的侧壁上。

作为进一步的优化，所述第一支架上设有一对竖直轨道，所述安装板通过锁紧块锁紧于竖直轨道上。

作为进一步的优化，所述裁切机构包括裁切气缸和刀片，所述裁切气缸设置于第二支架上，所述刀片设置于裁切气缸下端，且位于开口靠近端子盘一侧的上方。

作为进一步的优化，所述压料机构包括压料气缸、以及设置于压料气缸下端的压料板，所述压料板位于插针座的上方。

作为进一步的优化，所述下料口一侧下方设有收料筐。

作为进一步的优化，所述端子轨道上设有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：