[实用新型]一种旋拧工具

权利要求书

1.一种旋拧工具，用于在建筑施工作业中旋拧外周壁带花齿的轴类零件，其特征在于，包括：

底盘(1)，

至少一个回转机构(2)，该回转机构(2)由底盘(1)纵向前伸而出；以及

至少一个动力源(3)，动力源(3)安装于底盘(1)且可驱动回转机构(2)运转；

其中，回转机构(2)配置一圈随动的拨齿(24)以拨转所述带花齿的轴类零件。

2.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，所述回转机构(2)包括：主动带轮(21)、从动带轮(22)以及同步带(23)；

或者，所述回转机构(2)包括：主动链轮、从动链轮以及输送链。

3.根据权利要求2所述的旋拧工具，其特征在于，所述底盘(1)还配置有同步带松紧调节机构(4)。

4.根据权利要求2所述的旋拧工具，其特征在于，主动带轮(21)和从动带轮(22)的轮径规格相同。

5.根据权利要求2所述的旋拧工具，其特征在于，所述拨齿(24)的连接端与同步带(23)可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的旋拧工具，其特征在于，所述拨齿(24)的连接端与输送链可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的旋拧工具，其特征在于，每二个或每三个或每四个或每五个或每六个或每七个拨齿(24)组合形成一齿条(24a)，且各齿条(24a)以连续或间隔的方式沿同步带(23)周向可拆卸布置。

8.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，所述回转机构(2)包括：主动带轮(21)、从动带轮(22)以及同步带(23)；

从动带轮(22)的外周壁设有一圈拨齿(24)，且拨齿(24)位于同步带(23)的上方或下方。

9.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，拨齿(24)的齿宽大于花齿初始高度位置和最终高度位置间的间距。

10.根据权利要求1或2或9所述的旋拧工具，其特征在于，还包括至少一个一端安装固定于底盘(1)且用于支撑一回转机构(2)的托臂(5)；

托臂(5)的长度方向与回转机构(2)的长度方向一致，托臂(5)的宽度大于或等于回转机构(2)的宽度，且拨齿(24)外凸于托臂(5)。

11.根据权利要求1或2或9所述的旋拧工具，其特征在于，所述底盘(1)配置有具备驻车功能的行走机构(6)。

12.根据权利要求11所述的旋拧工具，其特征在于，所述行走机构(6)包含至少两个滚轮(61)，且至少其中一个为万向轮，或者，所述行走机构(6)包含至少两个具有障碍翻越功能的行星轮组。

13.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，还包括控制器和转向控制机构(7)，所述转向控制机构(7)安装于底盘(1)上，所述控制器安装于所述转向控制机构(7)并与动力源(3)电性连接；

所述转向控制机构(7)包括：横把(71)、立管(72)。

14.根据权利要求13所述的旋拧工具，其特征在于，所述回转机构(2)的前端设置有摄像头，所述控制器配置有可实时显示摄像头所获取图像的显示屏。

15.根据权利要求1所述的旋拧工具，其特征在于，包括两个以上沿横向并排设立的回转机构(2)和两个以上沿横向并排设立的动力源(3)，每一动力源(3)驱动各自对应的一回转机构(2)运转；

或者，两个并排的回转机构(2)由同一动力源(3)驱动。

16.根据权利要求15所述的旋拧工具，其特征在于，所述底盘(1)配置有起吊部(11)。