[实用新型]一种履带式垛式支架转载车

说明书

本实用新型涉及一种履带式垛式支架转载车，属于矿山机械技术领域。包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂，所述的车体由履带轮架和车板组成，所述的抬升机械臂包括主臂和副臂，所述的副臂底端铰接在车板上，车板上还设有液压缸Ⅰ，所述的液压缸缸筒与车板铰接，液压缸Ⅰ的缸杆与副臂铰接，液压缸Ⅰ驱动副臂动作，所述的主臂铰接在副臂顶端，主臂与副臂之间还铰接有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ驱动主臂相对副臂动作。本实用新型的有益效果是：解决垛式支架在狭窄矿井巷道的运输，替代消耗大、效率低、安全性差的绞车牵引转运垛式支架的传统方式，实现快速、高效、安全灵活的小尺寸履带车垛式支架转运。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式垛式支架转载车，属于矿山机械技术领域。

背景技术

垛式支架是矿井巷道安全生产常用的一种支护机械装置，重量一般在五吨至六吨左右，用量极其庞大。垛式支架需要经常在矿井工作面进行位置转移，传统的垛式支架转移是临时安装绞车，用绞索牵引转移。频繁安装绞车工作量非常繁重，效率低下，而且安全性不能得到可靠保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种履带式垛式支架转载车，解决垛式支架在狭窄的矿井巷道运输困难的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种履带式垛式支架转载车，其特征在于：包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂，所述的车体由履带轮架和车板组成，所述的抬升机械臂包括主臂和副臂，所述的副臂底端铰接在车板上，车板上还设有液压缸Ⅰ，所述的液压缸缸筒与车板铰接，液压缸Ⅰ的缸杆与副臂铰接，液压缸Ⅰ驱动副臂动作，所述的主臂铰接在副臂顶端，主臂与副臂之间还铰接有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ驱动主臂相对副臂动作。

所述的在车板上还设有液压顶杆，液压顶杆设置在与抬升机械臂相反的一端。

所述的液压顶杆为两个单体液压顶杆，两个单体液压顶杆分别设置在两端的抬升机械臂对应的另一侧车板上。

所述的车板上还设有缩紧液压缸，缩紧液压缸分别设置在抬升机械臂内侧的四个拐角处。

所述的主臂的端部设有吊环。

本实用新型的有益效果是：解决垛式支架在狭窄矿井巷道的运输，替代消耗大、效率低、安全性差的绞车牵引转运垛式支架的传统方式，实现快速、高效、安全灵活的小尺寸履带车垛式支架转运。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、主臂，2、液压缸Ⅱ，3、副臂，4、液压缸Ⅰ，5、液压顶杆，6、缩紧液压缸，7、履带轮架，8、车板，9、吊环。

具体实施方式

如图1所示的一种履带式垛式支架转载车，其特征在于：包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂，所述的车体由履带轮架7和车板8组成，所述的抬升机械臂包括主臂1和副臂3，所述的副臂3底端铰接在车板8上，车板8上还设有液压缸Ⅰ4，所述的液压缸4缸筒与车板8铰接，液压缸Ⅰ4的缸杆与副臂3铰接，液压缸Ⅰ4驱动副臂3动作，所述的主臂1铰接在副臂3顶端，主臂1与副臂3之间还铰接有液压缸Ⅱ2，液压缸Ⅱ2驱动主臂1相对副臂3动作。垛式支架转移时，将垛式支架与抬升机械臂通过钢丝绳相连接，抬升机械臂的主臂1和副臂3通过液压缸Ⅱ2和液压缸Ⅰ4动作将垛式支架转移到运载车上进行运输。

所述的在车板8上还设有液压顶杆5，液压顶杆5设置在与抬升机械臂相反的一端，在抬升机械臂抬升垛式支架前，液压顶杆5垂直竖起，伸出液压杆顶住巷道顶板，防止转载车发生侧翻。

所述的液压顶杆5为两个单体液压顶杆，两个单体液压顶杆分别设置在两端的抬升机械臂对应的另一侧车板8上。