[实用新型]一种注塑件打磨设备

权利要求书

1.一种注塑件打磨设备，包括机架，所述机架上固定设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有打磨装置，所述打磨装置的前端依次设有取料装置和送料装置；所述送料装置上放置注塑完成的工件，所述取料装置吸取注塑完成的工件，随后把注塑完成的工件送至打磨装置上，所述打磨装置对注塑完成的工件进行自动加工。

2.根据权利要求1所述一种注塑件打磨设备，其特征在于，所述送料装置包括送料支架、传送带和第一驱动电机；所述第一驱动电机固定在送料支架的底部，且所述第一驱动电机的输出端固定连接滚动棒，所述送料支架的左右两端均设有从动轮，所述传送带套接在送料支架两端的从动轮和第一驱动电机输出端的滚动棒上，由所述滚动棒转动驱动传送带传动。

3.根据权利要求2所述一种注塑件打磨设备，其特征在于，所述取料装置包括机械手支撑架、抓取机械手和吸取组件；所述机械手支撑架位于送料支架的后端，且所述机械手支撑架高于送料支架，所述机械手支撑架上固定连接抓取机械手，所述吸取组件固定在所述抓取机械手的顶端。

4.根据权利要求3所述一种注塑件打磨设备，其特征在于，所述吸取组件包括旋转杆、锁块和吸盘固定板；所述旋转杆贯穿机械手的顶端且固定在机械手上，所述旋转杆的底端固定连接锁块，所述锁块的底端固定连接固定板，所述固定板的四个角均设有吸盘，所述吸盘的顶端设置吸管，所述吸管与气阀固定连接。

5.根据权利要求1所述一种注塑件打磨设备，其特征在于，所述工作台上表面的中部设有滑道，所述滑道的左右两侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接载具，所述工作台的底部设有滑台固定板，所述滑台固定板的一端固定设有第二驱动电机，所述滑台固定板的左右两端固定设有丝杆固定座，所述丝杆固定座上套接第一滚珠丝杆，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接丝杆轴承座，所述载具的底部固定设有驱动板，所述驱动板贯穿工作台中部的滑道与所述丝杆轴承座固定连接，由第二驱动电机驱动载具在滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述一种注塑件打磨设备，其特征在于，所述打磨装置包括雕铣支撑架，所述雕铣支撑架的左右两端依次设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件上滑动连接雕铣组件；所述雕铣支撑架上的四个角均设有传动固定板，传动固定板的中部均设有通孔，所述第一驱动组件包括第三驱动电机和第二滚珠丝杆；所述第三驱动电机固定在雕铣支撑架后端的传动固定板上，且所述第三驱动电机的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆套接在雕铣支撑架一侧的传动固定板上；所述第二驱动组件和第一驱动组件结构相同；所述雕铣组件包括滑动座、第三驱动组件和打磨组件；所述滑动座的左右两端分别套接在第一驱动组件和第二驱动组件上，所述滑动座的顶端和下部均设有打磨滑轨，所述第三驱动组件固定在所述滑动座的顶端，所述打磨组件与所述滑动座滑动连接；所述第三驱动组件包括第四驱动电机和第三滚珠丝杆，所述第四驱动电机水平固定在所述滑动座的顶端，所述第三滚珠丝杆套接在滑动座顶端的滑动板上，所述第四驱动电机的输出端固定连接第三滚珠丝杆，所述打磨组件包括打磨固定板、第五驱动电机、第四滚珠丝杆和高速电机；所述打磨固定板通过底部的打磨滑座与滑动座上的打磨滑轨滑动连接，所述打磨固定板后壁的上端设有加强板，所述加强板的中部设有丝杆通孔，所述第三滚珠丝杆贯穿加强板中部的丝杆通孔，由第四驱动电机带动打磨固定板左右运动，所述第五驱动电机通过上承重板垂直固定在所述打磨固定板的顶端，所述打磨固定板的下端固定设有下承重板，所述第四滚珠丝杆固定在上下承重板之间，所述第五驱动电机的固定端固定连接第四滚珠丝杆，所述高速电机固定在高速固定座上，所述高速固定座的底部设有丝杆座，所述丝杆座套接在第四滚珠丝杆上，所述高速电机的输出端固定设有雕刻刀。