[实用新型]双独立泵站控制油缸顶推力和位移保持同步的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种双独立泵站控制油缸顶推力和位移保持同步的控制装置，包括两套设备，每套设备均包括泵站、油缸、油压传感器、超声波位移传感器、可编程控制器和无线通讯模块；所述泵站通过液压油管与油缸相连，油缸用于顶推物品；所述油压传感器设置于泵站的液压出口，用于测量泵站的液压出口的压力；所述超声波位移传感器安装在油缸的外壳上，用于测量油缸顶推时活塞杆的伸出量；所述油压传感器、超声波位移传感器和无线通讯模块均与可编程控制器电连接；所述两套设备之间通过无线通讯模块通信连接。本实用新型无需3G或者4G流量，无需复杂控制逻辑，无需现场布线，硬件设计具有模块化、延时时间短的优点，提高了控制的精度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及双独立泵站控制油缸顶推力和位移保持同步的控制装置。

背景技术

港口起重机抗风性能检测时，需要对起重机的两侧支腿进行顶推力测试。如果两端的顶推力不平衡，或者两侧大车行走机构的位移变化相差较大，会导致大车行走机构出现吭齿现象，起重机的大车行走机构将无法行走，导致测试失败。

目前，泵站的同步控制，主要依靠人工进行控制，依靠对压力和位移的测量，靠人工进对泵站进行控制，无法精准控制双独立泵站的流量，导致起重机两支腿的同步顶推有较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双独立泵站控制油缸顶推力和位移保持同步的控制装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：双独立泵站控制油缸顶推力和位移保持同步的控制装置，包括两套设备，每套设备均包括泵站、油缸、油压传感器、超声波位移传感器、可编程控制器和无线通讯模块；所述泵站通过液压油管与油缸相连，油缸用于顶推物品；所述油压传感器设置于泵站的液压出口，用于测量泵站的液压出口的压力；所述超声波位移传感器安装在油缸的外壳上，用于测量油缸顶推时活塞杆的伸出量；所述油压传感器、超声波位移传感器和无线通讯模块均与可编程控制器电连接；所述两套设备之间通过无线通讯模块通信连接。

所述液压油管与泵站和油缸的油口通过快换接头连接。

所述油缸采用双油路控制。

所述油压传感器采用高精度油压传感器。

所述超声波位移传感器采用强磁式超声波传感器。

所述无线通讯模块的通信频率可调。

所述无线通讯模块采用LORA模块。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型可以控制双独立泵站，针对油缸顶推力和位移有一定同步性要求的场合，对油缸进行顶推力和位移双闭环同步控制，由于两套设备之间通过无线通讯模块通信连接，在双独立泵站距离较远时，无需3G或者4G流量，无需复杂控制逻辑，无需现场布线，硬件设计具有模块化、延时时间短的优点，提高了控制的精度和可靠性。

(2)本实用新型的液压油管与泵站和油缸的油口通过快换接头连接，提高了装配效率。

(3)本实用新型的无线通讯模块采用LORA模块，通信距离在空阔条件下可达15km。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的控制方法流程图。

附图中的标号为：

泵站1、油缸2、油压传感器3、超声波位移传感器4、可编程控制器5、无线通讯模块6。

具体实施方式

(实施例1)