[实用新型]一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人

说明书

本实用新型提供一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，包括无人机、起落架和智能处理系统，所述无人机的两侧均通过转动轴安装有太阳能板，所述无人机内开设有空腔，所述空腔内安装有蓄电池和电路板，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的底部的两侧均固定安装有固定座，所述起落架包括支撑腿、脚架和连接座，所述支撑腿和连接座的数量均为4个，所述脚架的数量为2个，所述连接座上开设有通孔，其中两个连接座通过通孔固定套设在其中一个脚架的两端，另外两个连接座通过通孔固定套设在另外一个脚架的两端，所述连接座的底部开设有凹槽，该基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人设计合理，续航能力强，适应性广。

技术领域

本实用新型属于光纤激光灯技术领域，特别涉及一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人。

背景技术

架空输电线路点多面广，跨度大，线路长，沿线环境复杂，风筝和风筝线、农用塑料布、广告布、锡箔纸、遮阳网等漂浮性异物经常缠挂在输电线路上，可造成相间短路、单相接地，导致线路跳闸停电或线路损毁，垂落的异物或烧断损毁的导线还可造成人畜伤亡，给电力系统和社会造成极大的经济损失，目前，异物的清除作业主要采用一些传统方法和工具或稍加改进的工具进行清除。对于杆塔及杆塔附近导线上的异物，可通过作业人员攀登杆塔，手工摘除，或借助绝缘操作杆、绝缘异物清除杆等工具清除，具有需攀爬杆塔、走线、高电压高空作业、难度高、风险大、耗时长、需停电作业等缺点，除了以上传统清障方法，一些智能化、自动化创新型的工具及研究相继出现。例如高压架空线路清障机器人、无人机喷火装置等，但是，异物清除的效率依然较低，依然具有一定的危险性，并且有可能对高压线造成损伤，为此，本实用新型提出一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，该基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人设计合理，续航能力强，适应性广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于光纤激光灯的进行危险操作的机器人，包括无人机、起落架和智能处理系统，所述无人机的两侧均通过转动轴安装有太阳能板，所述无人机内开设有空腔，所述空腔内安装有蓄电池和电路板，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的底部的两侧均固定安装有固定座，所述起落架包括支撑腿、脚架和连接座，所述支撑腿和连接座的数量均为4个，所述脚架的数量为2个，所述连接座上开设有通孔，其中两个连接座通过通孔固定套设在其中一个脚架的两端，另外两个连接座通过通孔固定套设在另外一个脚架的两端，四个所述支撑腿分别固定安装在四个连接座的顶部，所述连接座的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有支撑脚垫，所述支撑腿、连接座和脚架上开设有伸缩孔，所述伸缩孔与凹槽的中心位置处连通，伸缩内杆穿过伸缩孔与支撑脚垫的中心位置处固定连接，所述无人机的底部开设有4个圆孔，四个所述支撑腿分别固定安装在无人机底部的圆孔处，所述智能处理系统包括处理器、距离传感器一、距离传感器二、风向传感器、高清摄像头、光纤激光灯、无线收发器、电动推杆一、电动推杆二和步进电机，所述处理器和无线收发器均集成安装在电路板上，所述处理器中存储有各种异物的形态特点以及熔点，所述距离传感器一安装在支撑脚垫底部的中心位置处，所述高清摄像头和距离传感器二安装在无人机的前端，所述风向传感器安装在无人机的底部，所述电动推杆一的数量为2个，两个所述电动推杆一分别固定安装在固定杆底部的两侧的固定座上，所述太阳能板的后侧固定设置有加强板，连接轴包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一的一端固定连接有半球形壳，所述连接杆二的一端固定连接有连接球，所述连接球安装在半球形壳内，所述连接杆一的另一端固定安装在加强板上，所述连接杆二的另一端与电动推杆一的输出轴固定连接，所述电动推杆二的数量为4个，四个所述电动推杆二分别固定安装在空腔底部内侧壁上的四个圆孔处，所述电动推杆二的输出轴穿过圆孔与伸缩内杆固定连接，所述步进电机安装在空腔底部的内侧壁上，所述无人机底部与步进电机对应的位置处镶嵌有轴承，所述光纤激光灯的顶部安装有转动杆，所述转动杆的一端穿过轴承与步进电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述半球形壳与连接球之间填充有润滑油。