[实用新型]露天煤矿采掘设备及其行走机构

说明书

本实用新型公开了一种露天煤矿采掘设备及其行走机构，行走机构包括：行走架体；安装在行走架体上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮；安装在行走架体外侧且位于其另一端的涨紧轮组，具有涨紧托架和一对涨紧轮；环绕一对涨紧轮和驱动链轮的履带；安装在行走架体上且与涨紧托架连接的用于调节履带涨紧的涨紧油缸；设置在行走架体下侧的用于引导履带的履带滑轨；其中，驱动装置包括：安装在行走架体上的行走减速器；安装在行走架体上且与行走减速器的输入端连接的行走电机；驱动链轮安装在行走减速器的输出端。本实用新型的行走机构，驱动转速低、启动扭矩高、牵引力大，涨紧油缸推力大，强度高，操作简单，性能稳定，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种露天煤矿采掘装备及其行走机构。

背景技术

现有的小型连采机行走机构一般体积较小，使用液压马达驱动的牵引方式，只适用于中小型煤矿企业井下硬度较低矿石的开采，对于大型及特大型露天煤矿企业，该类设备液压驱动方式不稳定，牵引力不足、抓地能力差、接地面积过小造成设备接地比压过大。传统的采掘设备行走机构涨紧方式多为丝杠涨紧，缺点为涨紧行程短，丝杠强度低、寿命短，操作时间比较长，同时，这类行走机构的结构复杂，维护操作复杂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种露天煤矿采掘设备及其行走机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种用于露天煤矿采掘设备的行走机构，其包括：行走架体；安装在行走架体上且位于其一端的用于提供驱动力的驱动装置，具有驱动链轮；安装在行走架体外侧且位于其另一端的涨紧轮组，具有涨紧托架和一对涨紧轮；环绕一对涨紧轮和驱动链轮的履带；安装在行走架体上且与涨紧托架连接的用于调节履带涨紧的涨紧油缸；设置在行走架体下侧的用于引导履带的履带滑轨；其中，所述驱动装置包括：安装在所述行走架体上的行走减速器；安装在所述行走架体上且与行走减速器的输入端连接的行走电机；所述驱动链轮安装在行走减速器的输出端。

其中，所述行走架体上设置有导轨，所述涨紧轮组还具有与导轨滑动连接的涨紧架体，所述涨紧托架与涨紧架体固定连接。

进一步的，所述涨紧轮组还具有：其两端穿过所述涨紧架体的涨紧轮轴；安装在涨紧轮轴两端的一对涨紧端盖；所述一对涨紧轮与一对涨紧端盖分别转动连接。

其中，所述履带滑轨的一端靠近所述驱动链轮、另一端靠近所述涨紧轮组。

此外，本实用新型还提供一种露天煤矿采掘设备，包括机身部及对称安装在所述机身部两侧的如上所述的行走机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的露天煤矿采掘设备及其行走机构具有如下优点：

本实施例行走机构与传统采掘设备的行走机构相比，驱动装置使用行走电机直接驱动行走减速器输出动力，与传统的液压驱动相比具有驱动转速低、启动扭矩高、牵引力大等优点，适用于大型露天煤矿采掘作业。另外，本实施例行走机构的结构简单，安装维护操作方便，其履带的涨紧使用涨紧油缸推动涨紧轮组实现，与传统的丝杠涨紧相比，具有涨紧油缸推力大，强度高，操作简单，性能稳定，安装方便的优点。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于露天煤矿采掘装备的行走机构的主视图；

图2为本实用新型实施例用于露天煤矿采掘装备的行走机构的俯视图；

图3为本实施例行走机构中驱动装置的部分放大示意图；

图4为本实施例行走机构中涨紧轮组的部分放大示意图。

具体实施方式