[实用新型]一种旋耕机

权利要求书

1.一种旋耕机，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带行走机构，在底盘机架的后方安装有旋耕装置，旋耕装置包括旋转轴、两侧连接板、刀滚，旋转轴安装在底盘机架上，两侧连接板两端分别与旋转轴和刀滚连接，其特征在于，在底盘机架上安装有限位保护装置，在两侧连接板上安装有限位挡板，限位保护装置包括套筒、锁销，锁销嵌入套筒内，套筒安装在底盘机架上；旋耕装置在非工作时，旋耕装置处于限位状态，锁销伸出插入限位挡板下方，限位挡板抵靠在锁销上，旋耕装置绕旋转轴向下旋转被限位。

2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，在套筒上开设有N型凹槽，凹槽预设有锁止位和解锁位，在锁销上连接有手柄，当手柄位于锁止位时，锁销伸出插入限位挡板下方，当手柄位于解锁位时，锁销缩回。

3.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，限位挡板为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于，在底盘机架的左右两侧均安装有限位保护装置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋耕机，其特征在于，履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构；在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3；前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

6.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4；位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上。

7.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1；前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。

8.根据权利要求5所述的旋耕机，其特征在于，驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。