[实用新型]一种机器人抓取搬运装置有效
| 申请号： | 201920488196.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209701785U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 钟翔;赵庆坤;宋紫岩;文斌;蒋宇宸;胡栩 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 36135 南昌大牛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 喻莎<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 挡板 搬运装置 活动连接 内表面 右挡板 主滑槽 左挡板 滑槽 工业机器人技术 本实用新型 闭合 表面设置 接触地面 连接装置 启动装置 使用寿命 物品滑落 主固定架 安装槽 防护性 固定架 耐磨层 限位板 有效地 主滑块 主轴承 抓取臂 滑块 贴合 支杆 磨损 轴承 衔接 | ||
1.一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板(1)和右挡板(2)，其特征在于：所述左挡板(1)的内表面开设有主滑槽(3)，所述主滑槽(3)的表面活动连接有主滑块(4)，所述主滑块(4)远离主滑槽(3)的一侧固定连接有主固定架(5)，所述主固定架(5)的表面设置有主轴承(6)，所述主轴承(6)的表面活动连接有主支杆(7)，所述右挡板(2)的内表面开设有次滑槽(8)，所述次滑槽(8)的表面活动连接有次滑块(9)，所述次滑块(9)远离次滑槽(8)的一侧固定连接有次固定架(10)，所述次固定架(10)的表面设置有次轴承(11)，所述次轴承(11)的表面活动连接有次支杆(12)，所述主支杆(7)和次支杆(12)之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)和主支杆(7)之间设置有主活动螺栓(14)，所述顶板(13)和次支杆(12)之间设置有次活动螺栓(15)，所述顶板(13)上表面的中心处开设有安装槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的内部均贯穿有旋转杆(17)，且所述旋转杆(17)的表面套接有固定环(18)，所述固定环(18)的底部固定连接有抓取臂(19)，且所述抓取臂(19)的表面固定连接有气压杆(20)，且所述气压杆(20)远离抓取臂(19)的一侧活动连接有滚轴(21)，且所述滚轴(21)的表面活动连接有压板(22)，且所述压板(22)的底部固定连接有连动杆(23)，且所述连动杆(23)的外表面固定连接有限位板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述左挡板(1)和右挡板(2)的底部均固定连接有底座(25)，且所述底座(25)的底部设置有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述次固定架(10)的表面安装有照明灯(26)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的外表面均固定连接有防撞垫。
6.根据权利要求2所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取臂(19)的内部贯穿有承重轴。
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