[实用新型]一种自动分拣机器人

说明书

本实用新型提供一种自动分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的顶部安装有分拣箱，所述底座的底部焊接有固定座，所述固定座上设置有滚轮，所述底座的顶部一侧设置有固定盘，所述固定盘通过固定杆固定在底座上，所述固定盘的内部设置有转动盘，所述转动盘的底部设置有电机一，所述转动盘的顶部焊接有安装架，所述安装架通过加强肋板固定在转动盘上，所述安装架上设置有电机二，所述电机二上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有活动块，所述活动块的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板的底部设置有活动杆，该自动分拣机器人设计合理，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备领域，具体为一种自动分拣机器人。

背景技术

物流领域包裹分拣一直是非常重要的一个环节，长期以来包裹分拣采用的主要方式为手工分拣，今年来有企业引入大型线性流水分拣系统，但该类系统体积庞大，仅可应用于大型场地，不利于末端分拣自动化实施，并且该类分拣多采用快速滑动抛出包裹，错误率较高且容易损伤包裹内物品，另外，现有的自动分拣装置只能进行单一的分拣，无法进行拾取，现有的拾取装置无法根据物品的大小进行调节使用，功能较为单一，使用不方便。

所以，如何设计一种自动分拣机器人成为当前需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够根据开口的大小不同，对不同大小的物体进行分拣，另外通过抓取装置对物品进行抓取移动，有效提高动作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的顶部安装有分拣箱，所述底座的底部焊接有固定座，所述固定座上设置有滚轮，所述底座的顶部一侧设置有固定盘，所述固定盘通过固定杆固定在底座上，所述固定盘的内部设置有转动盘，所述转动盘的底部设置有电机一，所述转动盘的顶部焊接有安装架，所述安装架通过加强肋板固定在转动盘上，所述安装架上设置有电机二，所述电机二上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有活动块，所述活动块的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板的底部设置有活动杆，所述活动杆通过挂耳一固定在安装板上，所述活动杆的一端设置有开槽，所述开槽的内部设置有活动爪，所述活动爪通过转动轴固定在活动杆上，所述活动杆上设置有开关一和开关二，所述开关一通过挂耳二与安装板相连接，所述开关二通过挂耳三安装在活动爪的一端，所述分拣箱的内部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有滑板，所述滑板通过连接杆固定在支撑杆上，所述滑板上设置有开口一，所述开口一内部设置有滚筒，所述滚筒之间设置有活动架，所述活动架的一侧焊接有限位块一，所述开口一的一侧设置有传送板，所述传送板的底部一侧焊接有限位块二，所述限位块一与限位块二通过弹簧相连接，所述分拣箱的内壁上设置有电机三，所述电机三上设置有拨动盘，所述拨动盘通过输出轴安装在电机三上，所述分拣箱的一侧设置有开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述分拣箱的一侧设置有出料口一，所述分拣箱的底部设置有出料口二，所述出料口一和出料口二上均焊接有缓冲板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开关包括电机一开关、电机二开关、电机三开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机一、电机二、电机三和电动推杆相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拨动盘上焊接有拨动片，所述拨动片与限位块一相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述分拣箱的一侧设置有观察窗，所述观察窗通过合页固定在分拣箱上，所述观察窗上设置有玻璃。