[实用新型]AGV小车自充电装置

说明书

本实用新型涉及充电装置领域，公开了一种一种AGV小车自充电装置，包括插头总成和插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；还包括插座总成。插头总成包括喇叭状外壳和设置于喇叭状外壳闭口处的导杆。喇叭状外壳内设置有充电用的插头。导杆远离喇叭状外壳的一端攻有螺纹并连接有平垫螺母。插头安装座上设置有微动开关。微动开关的动触点与平垫螺母接触。所述插座总成通过柔性导管与充电站连接。柔性导管可以在任意方向偏摆和扭曲，同时具有一定的刚性，撤去外力后可以回复到原位；柔性导管配合喇叭状外壳，使得小车在接近时的角度或者方向发生偏移的情况下依然可以实现插头总成和插座总成的准确对接。本装置可实现小车自动充电。

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种AGV小车自充电装置。

背景技术

AGV小车是一种不需要人员驾驶的搬运车，大大节省了人力，提高了自动化水平。目前的AGV小车多采用蓄电池为动力源，在电池电量耗尽时会在系统的允许下自动到充电的地方等候充电。目前充电的过程还需要人工操作，需要人工将插头插到充电站的插座上为小车进行充电。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种AGV小车自充电装置，可实现AGV小车自动充电，避免人工操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV小车自充电装置，包括安装在AGV小车上的插头总成和与插头总成连接的插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；所述插头安装座上设置有用于触发充电信号的微动开关；还包括与插头总成配合插接的插座总成。所述微动开关触发时小车进入充电状态，小车停止前进。

进一步的是：所述插头总成包括喇叭状外壳和设置于喇叭状外壳闭口处的导杆。

进一步的是：所述喇叭状外壳内设置有充电用的插头。喇叭状外壳使得小车在接近插头总成时角度或者方向有一定的偏差也可以完成插头总成与插座总成的对接，提高本装置的适用范围。

进一步的是：所述导杆远离喇叭状外壳的一端攻有螺纹并连接有平垫螺母。所述导杆穿过插头安装座后连接有平垫螺母，调整平垫螺母在导杆上的位置可以调节弹簧的压缩量。

进一步的是：所述微动开关的动触点与平垫螺母接触。当插头接插到位时，弹簧受力压缩，插头总成上的导杆伸出，平垫螺母随着导杆一起运动，挤压微动开关的动触点，触发充电信号，小车停止，开始充电。

进一步的是：所述插座总成通过柔性导管与充电站连接。充电电缆穿在柔性导管内部，柔性导管可在任意方向偏摆和扭曲，方便AGV小车上的插头总成与插座总成对接。

附图说明

图1为AGV小车自充电装置结构示意图；

图2为插头接插未到位示意图；

图3为插头接插未到位微动开关局部放大示意图；

图4为插头接插到位示意图；

图5为插头接插到位微动开关局部放大示意图。

图中标记为：100、插头总成；110、喇叭状外壳；120、导杆；121、平垫螺母；200、弹簧；300、插头安装座；310、微动开关；311、动触点；312、定触点；400、柔性导管；500、插座总成；510、插座安装夹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。