[实用新型]一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

权利要求书

1.一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的上表面焊接固定有立柱(1)，所述立柱(1)的一侧焊接固定有悬臂(5)，所述悬臂(5)的下表面滑动连接有多个第一吊耳(3)，且所述悬臂(5)的下表面位于多个所述第一吊耳(3)的一侧处滑动连接有第二吊耳(4)，所述悬臂(5)的下方设有提升气管(6)，所述提升气管(6)的底部固定有真空吸盘(7)，且所述提升气管(6)的顶部与所述第二吊耳(4)的底部固定连接，所述立柱(1)的一侧位于所述悬臂(5)的上方固定有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)与外部电源电性连接，所述第二吊耳(4)的顶部贯穿所述悬臂(5)，所述电动推杆(2)输出轴的一端与所述第二吊耳(4)的一侧固定连接，所述底座(16)的上表面位于所述立柱(1)的前方固定有真空鼓风机(10)，所述真空鼓风机(10)与外部电源电性连接，且所述真空鼓风机(10)的输出端固定有真空气管(9)，所述立柱(1)的前表面固定有过滤器(8)，所述真空气管(9)远离所述真空鼓风机(10)的一端贯穿所述过滤器(8)与所述提升气管(6)的顶部相连通，且所述真空气管(9)的外表面与多个所述第一吊耳(3)的底部固定连接，所述立柱(1)的另一侧固定有控制箱(17)，所述控制箱(17)的内部通过螺丝固定有电路板(27)，所述电路板(27)的前表面固定有无线收发器(25)，所述无线收发器(25)与外部电源电性连接，且所述电路板(27)的前表面位于所述无线收发器(25)的下方固定有PLC控制器(26)，所述PLC控制器(26)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述电动推杆(2)，所述真空鼓风机(10)和所述无线收发器(25)均与所述PLC控制器(26)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述底座(16)的底部设有机箱(11)，所述底座(16)与所述机箱(11)转动连接，所述机箱(11)的下表面四个拐角处均固定有移动轮(12)，所述移动轮(12)的前表面中心处固定有第一传动轮(15)，所述机箱(11)的内表面底部四个拐角处均固定有传动电机(18)，所述传动电机(18)与外部电源电性连接，且所述传动电机(18)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述传动电机(18)的输出轴上固定有第二传动轮(22)，且所述传动电机(18)与所述移动轮(12)一一对应，所述第一传动轮(15)和所述第二传动轮(22)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述机箱(11)的内部中心处固定有隔板(19)，所述隔板(19)的上表面固定有第一伺服电机(20)，所述第一伺服电机(20)与外部电源电性连接，且所述第一伺服电机(20)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述第一伺服电机(20)的输出轴的顶部与所述底座(16)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述隔板(19)的下表面中心处固定有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)与外部电源电性连接，且所述第二伺服电机(21)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述第二伺服电机(21)的输出轴上固定有气缸(24)，所述气缸(24)与外部电源电性连接，且所述气缸(24)与所述PLC控制器(26)信号连接，所述气缸(24)的输出端固定有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底部贯穿所述机箱(11)固定有转向盘(13)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述转向盘(13)的下表面固定有防滑橡胶垫片(14)。