[实用新型]一种自动收麦粒装置

说明书

本实用新型设计了一种自动收麦粒装置，涉及农用机械领域，包括电机、收粮斗、杠杆A、电动推杆A、杠杆B、电动推杆B、步进电机A、步进电机B等。所述一种自动收麦粒装置包含行走单元、收集单元、控制执行单元三大部分,电机通过蜗轮蜗杆传动控制整个装置的行走，收粮斗贴近地面，将地面上的麦粒收集到收粮斗内，通过电动推杆A与电动推杆B的收缩，带动杠杆A与杠杆B旋转，从而带动收粮斗旋转，实现粮食的倾倒，通过控制步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D转动实现丝杆传动，进一步带动四个拨针调整位置，实现袋口撑开，采用了上述技术方案，可以实现麦粒的收集装袋一体化，很适合小型农业生产中碾压后麦粒的收集工作。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种自动收麦粒装置。其目的是提供一种适合于小规模农业生产中使用的小型自动收集麦粒装置，实现碾压后的麦粒的收集和装袋。

背景技术

我国是农业大国，每年粮食产量规模较大，需要大量的劳动力从事其中的生产工作。随着科技的发展，各种收集粮食机器问世，大大减少了人力物力，但是目前市场收集粮食的机器大多是大型机器，价格昂贵，主要用于大规模化的农场生产中，不适用于农村以家庭或生产小组为单位的小型农业生产，在这种生产模式中，需要将碾压后的麦粒进行收集装袋，这其中需要人力进行完成，耗时耗力，因此本发明提供一种自动收麦粒装置，体积小，结构简单，造价便宜，实现了收集装袋一体化，很适合小型农业生产中碾压后麦粒的收集工作。

发明内容

本发明目的在于提供一种适合于小规模农业生产中使用的小型自动收集麦粒装置，实现碾压后的麦粒的收集和装袋。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动收麦粒装置，包括前轮、车底板、后轮、车轮轴、蜗轮、蜗杆、电机、车架、L型弯管连接件A、横梁、L型弯管连接件B、收粮斗、杠杆销座A、螺钉A、杠杆A、连接件A、电动推杆A、连接件B、杠杆B、电动推杆B、杠杆销座B、销A、销B、销座A、销座B、凸字型薄板、支点连接件、螺钉B、控制电箱、步进电机A、丝杠A、步进电机B、步进电机C、拨针A、拨针B、丝杠B、拨针C、拨针D、丝杠C、光杠A、光杠B、丝杠D、步进电机D、光杠连接件A、光杠连接件B、电机座连接件A、电机座连接件B，其特征在于：所述一种自动收麦粒装置包含行走单元、收集单元、控制执行单元三大部分，所述行走单元中，车底板为一个带有凹槽的底板，车底板后部设有电机安装槽，前后方左右两侧设有轴孔，车底板上方安装有车架，车架前方的左右端支杆伸长突出一段，车架与车底板焊接在一起；前轮安装在车底板的前轴孔上，后轮与车轮轴配合连接，安装在车底板的后轴孔上；电机安装在车底板后部的电机安装槽里；蜗杆设有轴孔，与电机的输出轴端配合安装，蜗轮固定安装在车轮轴中间位置并与蜗杆相互配合，由电机通过蜗杆与蜗轮的配合控制整个装置的行走；横梁左右端分别与L型弯管连接件B和L型弯管连接件A配合连接，L型弯管连接件B和L型弯管连接件A分别与车架前方的左右端支杆伸长突出的一段配合连接；