[实用新型]一种飞行器动力系统综合测试装置有效
申请号: | 201920490116.6 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209739386U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 唐冰;何其佳;刘以建 | 申请(专利权)人: | 成都云鼎智控科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李春霖<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力系统 支撑柱 滚转 飞行器 本实用新型 推力传感器 安装支架 控制器盒 力传感器 推力测试 组件包括 测试架 固定板 滑动轴 力测试 嵌套 综合测试装置 一次性测试 测试数据 底座中心 整机测试 摆动杆 固定槽 滑动套 集成性 夹持件 紧固件 适配性 适配 底座 | ||
1.一种飞行器动力系统综合测试装置,包括测试架和动力系统安装支架(1),其特征在于:所述测试架包括底座(2)以及通过紧固件固定在底座(2)中心的支撑柱(3),所述动力系统安装支架(1)包括固定板(101)以及设置在固定板(101)上的飞行器固定槽(102)和夹持件(103);还包括安装于支撑柱(3)上的控制器盒(4)、推力测试组件和滚转力测试组件;
所述推力测试组件包括安装在支撑柱(3)上的推力传感器(5),所述推力传感器(5)上固定有第一传感件(6),还包括滑动轴(7)以及嵌套在滑动轴(7)上的滑动套(8),所述滑动轴(7)能够在滑动套(8)上直线运动和转动,所述滑动套(8)下还固定有支撑板(9),所述滑动套(8)通过支撑板(9)安装在支撑柱(3)的顶端,所述滑动轴(7)的一端通过第一传感件(6)与推力传感器(5)活动连接,所述滑动轴(7)的另一端的端面固定有安装连接板(10),所述动力系统安装支架(1)通过螺栓固定安装在安装连接板(10)上;
所述滚转力测试组件包括摆动杆(11),以及安装在支撑柱(3)上的滚转力传感器(12),所述滚转力传感器(12)上固定有第二传感件(13),所述摆动杆(11)的一端通过第二传感件(13)与滚转力传感器(12)活动连接,所述摆动杆(11)的另一端与安装连接板(10)固定连接;所述推力传感器(5)和滚转力传感器(12)均与控制器盒(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述滑动轴(7)与第一传感件(6)连接的一端设置有卡位部(701)。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述支撑柱(3)包括从下至上依次连接的第一支撑段(301)、第二支撑段(302)和第三支撑段(303),所述第一支撑段(301)的一端通过紧固件安装在底座(2)上,所述第二支撑段(302)与第一支撑段(301)转动连接;所述第三支撑段(303)固定安装在第二支撑段(302)一端的侧面,所述支撑板(9)安装在第三支撑段(303)的顶端,并在支撑板(9)下设置有连接第三支撑段(303)以支撑板(9)的支撑固定件(901)。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:还包括偏航力测试组件,所述偏航力测试组件包括连接在第二支撑段(302)上的伸出杆组件(14)和连接在第一支撑段(301)上的偏航力传感器(15),所述偏航力传感器(15)上固定有第三传感件(16),所述伸出杆组件(14)通过第三传感件(16)与偏航力传感器(15)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述第一支撑段(301)与第二支撑段(302)之间还固定有锁柱板(304)。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述底座(2)包括第一底座段(201)、第二底座段(202)、第三底座段(203)和第四底座段(204),所述第一底座段(201)、第二底座段(202)、第三底座段(203)和第四底座段(204)沿支撑柱(3)的周向通过紧固件安装在支撑柱(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述底座(2)上还设置有电池(17)以及电池支架(18),所述电池支架(18)包括滑动板(1801)和卡板(1802),所述卡板(1802)竖直安装在滑动板(1801)上,所述滑动板(1801)与底座(2)活动连接并且能够在底座(2)上滑动。
8.根据权利要求7所述的一种飞行器动力系统综合测试装置,其特征在于:所述电池(17)及电池支架(18)为两个,且均匀分布在支撑柱(3)周向的两侧。
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