[实用新型]一种可伸缩纵列式无人直升机

权利要求书

1.一种可伸缩纵列式无人直升机，其特征在于，包括：发动机、前旋翼、后旋翼、前侧板、后侧板、前主传动轴、后主传动轴、支撑板；

两片前侧板相向设置，前旋翼固定在前侧板的顶部；两片后侧板相向设置，后旋翼固定在后侧板的顶部；

后侧板之间设置发动机，发动机的输出轴通过齿轮连接后主传动轴，后主传动轴通过锥齿轮连接并带动后旋翼的转轴旋转；

后主传动轴外套设前主传动轴，后主传动轴沿前主传动轴的轴向滑动；

前主传动轴通过锥齿轮连接并带动前旋翼旋转，前旋翼和后旋翼的转动方向相反；

前主传动轴和后主传动轴上设置若干轴承，支撑板上设置和轴承配合的孔洞，轴承和支撑板配合连接，支撑板设置在相对的前侧板、后侧板之间；

前侧板上开槽作为滑轨，前侧板和后侧板通过滑轨连接，前侧板和后侧板的相对距离可通过滑动改变。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述前主传动轴的中心开六边形槽，所述后主传动轴插入六边形槽。

3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述前侧板和所述后侧板上还分别设置起落架。

4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述前侧板和所述后侧板之间还设置锁紧块，锁紧块与前侧板固定连接，锁紧块上设置螺栓、后侧板上设置有螺栓孔，根据需求调整机身长度后通过螺栓和螺栓孔配合锁定，固定锁紧块与后侧板的相对位置，进而固定所述前侧板和所述后侧板的相对位置。