[实用新型]偏航变桨驱动装置及采用该装置的偏航装置和变桨装置

权利要求书

1.偏航变桨驱动装置，包括转盘轴承，所述转盘轴承的外圈设有齿，其特征在于，还包括

齿条，所述齿条位于转盘轴承外圈的一侧，所述齿条不少于两个，且绕转盘轴承的轴线环形阵列设置；

升降装置，所述齿条固定在升降装置上，所述升降装置用于齿条与转盘轴承外圈上的齿进行啮合和分离；及

直移装置，所述升降装置固定在直移装置上，所述直移装置用于驱动齿条往复移动，所述齿条用于驱动转盘轴承的外圈转动。

2.根据权利要求1所述的偏航变桨驱动装置，其特征在于，

所述升降装置包括

滑动座，所述滑动座上设有升降槽，所述齿条滑动安装在升降槽中，所述滑动座与直移装置连接；及

升降液压缸，所述升降液压缸的底部固定在升降槽的底部，升降液压缸的活塞杆与齿条的底部连接，所述升降液压缸的活塞杆缩回时齿条与转盘轴承外圈的齿分离，所述升降液压缸的活塞杆伸出时齿条与转盘轴承外圈的齿啮合。

3.根据权利要求2所述的偏航变桨驱动装置，其特征在于，

所述升降液压缸不少于两个，且对称设置。

4.根据权利要求2所述的偏航变桨驱动装置，其特征在于，

所述直移装置包括

滑动固定座，所述滑动固定座上设有滑动槽，所述滑动座滑动安装在滑动槽内；及

单杆双作用液压缸，所述单杆双作用液压缸固定在滑动固定座的一端，所述单杆双作用液压缸的活塞杆与滑动座连接。

5.根据权利要求2所述的偏航变桨驱动装置，其特征在于，

所述直移装置包括

双杆液压缸，所述双杆液压缸包括直移液压缸体和直移活塞杆，所述直移液压缸体上装有滑动座，所述直移活塞杆滑动安装在直移液压缸体上；及

缸体固定座，所述缸体固定座上设有缸体滑动槽，所述直移液压缸体滑动安装在缸体滑动槽内，所述直移活塞杆的两端分别固定在缸体滑动槽的两端。

6.偏航装置，所述偏航装置包括

权利要求1所述的偏航变桨驱动装置；

塔筒，所述转盘轴承的外圈固定在塔筒的顶部；及

主机架，所述主机架固定在转盘轴承的内圈上，所述直移装置固定在主机架的底部，且位于转盘轴承的外圈的一侧。

7.变桨装置，所述变桨装置包括

权利要求1所述的偏航变桨驱动装置；

轮毂，所述转盘轴承的内圈固定在轮毂上，所述直移装置固定在轮毂上，且位于转盘轴承的外圈的一侧；及

风叶，所述风叶固定在转盘轴承的外圈上。