[实用新型]控制杆定位机构以及铺砖机

权利要求书

1.一种控制杆定位机构，其特征在于，所述控制杆定位机构包括活动座、定位座、定位件以及复位弹簧，所述定位座用于安装在机械设备上；

所述活动座的一端用于活动安装在控制杆上，另一端与所述定位座滑动配合；

定位件，包括第一端和第二端，定位件的第一端与活动座配合，能够相对活动座转动，定位件的第二端具有滑块，所述定位件具有初始工作位，定位件转动后具有向初始工作位转动回复的转动趋势；

所述定位座包括本体，本体上具有第一凸块，所述第一凸块具有第一导向面、第二导向面以及定位凹槽，第一导向面包括第一高端和第一低端，第一高端距定位件的第一端的距离大于第一低端距定位件的第一端的距离，第二导向面具有第二高端和第二低端，第二高端距定位件的第一端的距离大于第二低端距定位件的第一端的距离，定位凹槽位于第一高端和第二高端之间，第一凸块的两侧分别有第一通道和第二通道，其中，第一通道位于第一高端一侧，第二通道位于第一低端一侧；本体上还具有第二凸块，第一凸块位于第二凸块和定位件的第一端之间，第一凸块和第二凸块之间具有供滑块通过的活动空间；

所述复位弹簧用于使活动座具有向远离定位座一侧移动的运动趋势；

所述活动座具有第一工作位、第二工作位、第三工作位以及第四工作位；

在第一工作位时，定位件处于初始工作位，滑块位于第一导向面的下方；

在第二工作位时，控制杆被按压，带动活动座克服复位弹簧的弹性力向定位座一侧移动，滑块沿着第一导向面滑至第一通道；

在第三工作位时，控制杆不再受外力，定位件向定位凹槽一侧活动，并定位住，此时控制杆保持在提拉状态；

在第四工作位时，控制杆被按压，滑块脱离所述定位凹槽；当控制杆不再被按压时，滑块沿着第二导向面移动至第二通道，最终定位件回复至初始工作位。

2.如权利要求1所述的控制杆定位机构，其特征在于，所述本体为中空的壳状结构，活动座滑动插设在本体中，本体的内侧壁包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一凸块和第二凸块均设置在第二侧壁上，所述第一凸块和第一侧壁形成所述第一通道，所述第一凸块和第三侧壁形成所述第二通道。

3.如权利要求1所述的控制杆定位机构，其特征在于，第二凸块包括均面向第一凸块的第一限位面、第二限位面和第三限位面，第一限位面和第二限位面相连，第二限位面与第三限位面相连或者通过过渡面与第三限位面相连，第一限位面与定位凹槽之间的空间为第一空间，第二限位面与定位凹槽之间的空间为第二空间，第三限位面正对第二导向面，第三限位面与第二导向面之间的空间为第三空间，滑块经过第一通道后通过所述第一空间后与定位凹槽配合，滑块脱离定位凹槽后，直接进入第二空间然后进入所述第三空间。

4.如权利要求1所述的控制杆定位机构，其特征在于，所述活动座滑动插入所述定位座，定位座上具有限位滑轨，活动座上具有与限位滑轨配合的限位滑块，或者是活动座上具有限位滑轨，定位座上具有与限位滑轨配合的限位滑块。

5.如权利要求1所述的控制杆定位机构，其特征在于，所述活动座上具有限位孔，所述定位件的第一端具有连接杆，所述连接杆伸入所述限位孔，连接杆的底部为平面，上部为弧形面，定位件在初始工作位时，所述平面与活动座抵靠；所述复位弹簧一端与活动座配合，另一端与所述弧形面配合，复位弹簧用于在定位件转动后，使定位件具有向初始工作位转动回复的转动趋势。

6.如权利要求5所述的控制杆定位机构，其特征在于，所述活动座上具有弹簧安装槽，所述限位孔与弧形安装槽连通，所述连接杆位于安装槽的底部，所述复位弹簧内套在弹簧安装槽中。

7.如权利要求6所述的控制杆定位机构，其特征在于，所述定位座上具有安装柱，所述安装柱插入复位弹簧的一端；滑块为圆柱形滑块。

8.一种铺砖机，包括机壳、吸盘以及控制吸盘吸放的控制杆，其特征在于，还包括权利要求1～7任意一项所述的控制杆定位机构，所述活动座通过轴转动安装在控制杆上，所述定位座与机壳相对固定住。