[实用新型]一种自主行走的水下清管机器人

权利要求书

1.一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于：包括清理组件(1)和传动组件(2)；

所述清理组件(1)包括清理筒(101)，所述清理筒(101)周侧面固定有螺旋刮叶(102)，所述螺旋刮叶(102)上固定有若干刷头，所述螺旋刮叶(102)上开设有若干通孔(103)，所述清理筒(101)一端面通过连杆固定有固定环(104)，所述固定环(104)周侧面通过支杆(105)固定有转轴(106)；

所述传动组件(2)包括传动壳(201)，所述传动壳(201)内固定有一组液压马达(202)，所述转轴(106)一端贯穿传动壳(201)一侧且与一液压马达(202)输出轴一端固定连接，另一所述液压马达(202)输出轴一端贯穿传动壳(201)另一侧且固定有一螺旋桨(203)；

所述传动壳(201)周侧面固定有一组固定套(204)，所述固定套(204)周侧面固定有若干支撑柱(205)，所述支撑柱(205)一端固定有万向滚珠(206)。

2.根据权利要求1所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述传动壳(201)内部固定有单片机控制器，所述传动壳(201)后部和前部均固定有CCD摄像头(207)，所述CCD摄像头(207)通过导线与单片机控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述单片机控制器上设有脐管(208)，所述脐管(208)一端贯穿传动壳(201)且位于传动壳(201)外部，所述脐管(208)内设有动力电缆、钢绞线和多束多模光纤。

4.根据权利要求3所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述脐管(208)位于传动壳(201)外部的一端连接有蓄电池和监控显示屏，所述脐管(208)一端分别与蓄电池和监控显示屏连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述清理筒(101)由环形筒(1011)和导流筒(1012)组成，所述导流筒(1012)的横截面为梯形结构，所述环形筒(1011)和导流筒(1012)之间形成通道。

6.根据权利要求1所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述传动壳(201)包括环形壳(2011)和导流壳(2012)，所述导流壳(2012)的横截面为梯形结构。