[实用新型]一种石膏模具转运装置

权利要求书

1.一种石膏模具转运装置，其特征在于，包括底座、水平旋转系统、升降系统以及抓取系统，所述水平旋转系统包括枢设于底座上的水平调换转轴、驱动水平调换转轴旋转的水平调换驱动单元和固设于水平调换转轴上的水平调换支架，所述升降系统包括滑动设置于水平调换支架上的升降支架和驱动升降支架沿着纵向移动的升降驱动单元，所述抓取系统包括两个滑动设置于升降支架上的夹取臂、至少一组固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂移动的夹取驱动单元，所述两个夹取臂在夹取驱动单元的驱动下相互靠近或分离，所述夹取爪包括两个副爪，两个副爪分设于两个夹取臂上。

2.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述底座上部设有轴套，所述水平调换转轴通过轴承与轴套可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述水平调换转轴的轴线沿着竖直方向，所述水平调换驱动单元包括水平调换伺服电机和分割器，所述水平调换伺服电机通过分割器与水平调换转轴连接。

4.根据权利要求3所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述分割器类型为凸轮分割器。

5.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述升降系统还包括滑动设置于水平调换支架上的导杆，所述导杆的轴线沿着竖直方向，所述水平调换支架上设有用于穿设导杆的导孔。

6.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括依次连接的升降伺服电机、升降减速器和升降丝杆，所述升降丝杆的轴线沿着竖直方向，升降丝杆的底部与升降支架固接。

7.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述抓取系统还包括固设于升降支架上的导轨和滑动设置于导轨上的滑移座，夹取臂的两端均固接一个滑移座，每一个滑移座由一个夹取驱动单元单独驱动。

8.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述升降支架上枢设有翻转支架，所述翻转支架由翻转驱动单元驱动旋转，所述抓取系统设置于翻转支架上。

9.根据权利要求1所述的石膏模具转运装置，其特征在于：所述水平调换支架上设有可调节角度的旋转盘，升降支架滑动设置于旋转盘上。