[实用新型]滚动循环式立体车库控制系统

权利要求书

1.滚动循环式立体车库控制系统，用于控制滚动循环式立体车库中的悬吊载车装置(3)以实现汽车出入库，其特征在于，包括：

车辆检测单元，用于分别检测对应的悬吊载车装置(3)上是否已停好车辆并生成有车信号或无车信号；

键盘指示单元，所述键盘指示单元上设有多个按键和分别设于各个按键上的指示灯，所述按键、设于所述按键上的指示灯与所述悬吊载车装置(3)三者一一对应，各个所述指示灯的输入端与对应的车辆检测单元的输出端电连接，所述指示灯根据对应的悬吊载车装置(3)上的有车信号而亮灯，根据对应的悬吊载车装置(3)上的无车信号而灭灯；

控制单元，所述控制单元的输入端与所述键盘指示单元的按键的输出端电连接，根据按下的所述键盘指示单元的按键，生成对应所述按键的悬吊载车装置(3)的驱动信号；

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输入端与所述控制单元的输出端电连接，根据所述驱动信号驱动对应的悬吊载车装置(3)运动至滚动循环式立体车库的出入库位置。

2.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，还包括满载提示单元，所述满载提示单元的输入端与各个车辆检测单元的输出端电连接，根据各个车辆检测单元都发出有车信号后显示车库满载信息。

3.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，还包括停车到位单元，用于检测入库的汽车是否停在预定位置，当检测到入库的汽车没有停在预定位置时发出警告信号。

4.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述车辆检测单元为光电传感器、位置传感器或摄像头。

5.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述悬吊载车装置(3)包括：

车板悬吊架(31)，所述车板悬吊架(31)后端至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮(301)和第二导轮(302)，所述车板悬吊架(31)底部设有至少两条横向托杆(315)；

载车板(32)，所述载车板(32)位于所述横向托杆(315)上。

6.根据权利要求5所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述车板悬吊架(31)包括：

第一悬吊框(311)，所述第一悬吊框(311)位于所述车板悬吊架(31)前端；

第二悬吊框(312)，所述第二悬吊框(312)位于所述车板悬吊架(31)后端；

传动连杆(313)，所述传动连杆(313)两端分别连接所述第一悬吊框(311)上部和所述第二悬吊框(312)上部，所述传动连杆(313)的后端具有传动连接部(3131)。

7.根据权利要求5所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述车板悬吊架(31)顶部设有向上凸起的垫块(35)。

8.根据权利要求5所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述车板悬吊架(31)后端还设有于竖直方向上下设置的第三导轮(303)和第四导轮(304)，所述第一导轮(301)、所述第二导轮(302)、所述第三导轮(303)和所述第四导轮(304)呈矩形分布。

9.根据权利要求5所述的滚动循环式立体车库控制系统，其特征在于，所述载车板(32)包括：

载车板本体(321)；

车轮导向道(322)，所述车轮导向道(322)设有两条且相互间隔地并排位于所述载车板本体(321)上，所述车轮导向道(322)相对所述载车板本体(321)呈下凹状；

入口导向装置(323)，所述入口导向装置(323)包括分别位于所述载车板本体(321)前端两侧的第一引导部(324)和第二引导部(325)，所述第一引导部(324)和所述第二引导部(325)相互形成开口向外逐渐增大的张开状，所述入口导向装置(323)还包括位于所述载车板本体(321)前端中部的中间导向块(326)，所述中间导向块(326)两侧分别与所述第一引导部(324)和所述第二引导部(325)形成两个开口向外逐渐增大的张开状。