[实用新型]一种电驱动两级双输出线控转向器

说明书

本实用新型涉及汽车转向技术领域，具体是一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体和驱动电机，所述封装固定箱体上设置有蜗杆，蜗杆的一端与封装固定箱体外侧固定设置的驱动电机连接，蜗杆的另一端与封装固定箱体内侧设置的蜗轮螺母连接组合成第一级减速增扭运动副，蜗轮螺母与封装固定箱体内侧设置的换向导向螺杆连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆还与连接拉杆连接。本实用新型优化结构，尽可能减少零件数量，增加集成度，轻量化，紧凑小巧，简化制造工艺，降低成本，适用于微型无人驾驶车辆。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，具体是一种电驱动两级双输出线控转向器。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

随着无人驾驶技术应用场景越来越广泛，场地无人驾驶物流车由于其独特的工况，载重小、行驶速度慢、路线相对简单而被迅速普及。然而针对这类无人驾驶车辆，并没有一款针对其特性的转向器，目前仍然沿用传统结构的转向器，不仅重量重，体积大，更重要的是成本高。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于微型无人驾驶车辆的电驱动两级双输出线控转向器，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电驱动两级双输出线控转向器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体和驱动电机，所述封装固定箱体上设置有蜗杆，蜗杆的一端与封装固定箱体外侧固定设置的驱动电机连接，蜗杆的另一端与封装固定箱体内侧设置的蜗轮螺母连接组合成第一级减速增扭运动副，所述蜗轮螺母与封装固定箱体内侧设置的换向导向螺杆连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆还与连接拉杆连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗轮螺母采用高强度塑料加工制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗轮螺母包括传感器转子、蜗轮和内螺纹，外侧的所述蜗轮与蜗杆啮合连接组合成第一级运动副，内孔的所述内螺纹与换向导向螺杆啮合连接组合成第二级运动副。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器转子与封装固定箱体内侧设置的位置坐标传感器相对应配合，位置坐标传感器用于实时检测转向器转动角度数据并发送给控制器，对转向进行修正或启停。

作为本实用新型进一步的方案：所述换向导向螺杆包括换向平面带、导向光轴和外螺纹。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗轮螺母内孔的所述内螺纹与换向导向螺杆的外螺纹啮合连接组合成第二级运动副。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向光轴与封装固定箱体内侧设置的换向支承导套配合连接组合成左右滑动导向运动副。

作为本实用新型进一步的方案：所述换向平面带与换向支承导套和封装固定箱体配合连接组合成换向机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

该电驱动两级双输出线控转向器，在满足性能要求的前提下，优化结构，尽可能减少零件数量，增加集成度，轻量化，紧凑小巧，简化制造工艺，降低成本，适用于微型无人驾驶车辆。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中蜗轮螺母部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中换向导向螺杆部分的结构示意图；

图4为图1的局部放大示意图。