[实用新型]一种带有检测功能的气吹、铆压一体机

说明书

本实用新型公开了一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；拉伸工位对应设置在移料工位的上方，拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；气吹检测工位将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，限定密封圈吹出的位置并进行检测；铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。本实用新型能够将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，限定检测密封圈的位置，并将金属外壳铆压在密封圈外。

技术领域

本实用新型涉及密封圈的气吹、铆压技术领域，具体涉及一种带有检测功能的气吹、铆压一体机。

背景技术

线束是一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。在接线端子与导线连接处设置有金属外壳铆压的线束接头，在生产线束接头时，需要将线束接头处的金属外壳铆压在线束上，并且在金属外壳与线束的铆压处套设有密封圈。

现有技术中，在生产时，通过人工或者机械手将密封圈从金属外壳内穿出，再套设在线束的外侧，然后再放入到铆压机中进行铆压，此种生产方式存在以下缺陷：

1、现有技术中，无论是人工还是机械手生产都是分两步进行，在每一步上都会存在上料、工作、下料的过程，并且还要将半成品进行运输，其生产过程繁琐，自动化和一体化不足，导致生产效率低，生产成本高的问题。

2、通过人工放置的密封圈位置不确定，生产后的同一批产品密封圈的位置不一，密封效果也有一定的差异，并且人工放置的效率低；

3、通过机械手放置的密封圈缺乏检测装置，不能保证每一个密封圈全部放置在指定的位置，有时会出现漏放或者情况，导致在生产的产品中缺少密封圈。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于线束接头的气吹、铆压一体机，能够将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，限定检测密封圈的位置，并将金属外壳铆压在密封圈外。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位包括上料滑轨、上料气缸、上料台、上料气爪，所述上料滑轨设置在所述机架上，所述上料气缸驱动所述上料台在上料滑轨上移动，所述上料气爪设置在所述上料台的一侧，所述上料气爪用于抓取所述线束。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位的前端还设置有检测工位，所述检测工位包括设置在上料工位一侧的传感器发射器和设置在所述上料台上随上料台移动的传感器接收器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述移料工位包括移动滑台，所述移动滑台为三轴移动滑台，能够在空间上实现X轴、Y轴、Z轴上的滑动，所述移动滑台上固定设置有移料气爪和定位飞爪，所述移料气爪凸出于所述移动滑台设置，所述移料气爪用于抓取所述线束，所述定位飞爪设置在移动滑台上相对于移料气爪的另一端，所述定位飞爪包括向两侧开合设置的飞爪臂。