[实用新型]一种液压缸驱动的多自由度剪角机

权利要求书

1.一种液压缸驱动的多自由度剪角机，包括机身(5)，其特征在于：所述机身(5)的顶部设置有工作平台(4)，所述工作平台(4)的顶部通过螺栓固定连接有剪角箱(1)，所述剪角箱(1)的内部顶部通过螺栓固定连接有第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)的一端通过液压杆连接有剪角板(14)，所述工作平台(4)的顶部靠近剪角箱(1)的一侧位置处开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有移动座(10)，所述移动座(10)的一侧外壁上设置有夹板(9)，且移动座(10)的顶部贯穿有固定销(3)，所述工作平台(4)的顶部靠近固定销(3)的一侧位置处均匀开设有销孔(8)，所述工作平台(4)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的一端通过液压杆连接有滑座(22)，所述滑座(22)的顶部设置有电机(20)和剪角座(23)，所述电机(20)位于剪角座(23)的一侧，且电机(20)的一端通过转轴转动连接有打磨片(17)，所述机身(5)的一侧外壁上嵌入有电源开关(6)，所述电机(20)与电源开关(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述工作平台(4)的内部靠近滑座(22)的一侧位置处通过螺栓固定连接有液压泵(18)和液压油箱(19)，所述液压泵(18)位于液压油箱(19)的一侧，且液压泵(18)与电源开关(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述剪角板(14)的一侧外壁上设置有管套(2)，所述管套(2)的内部滑动连接有压柱(13)，所述压柱(13)与管套(2)之间设置有弹簧(16)。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述移动座(10)的顶部中央位置处设置有手柄(11)，所述移动座(10)共设置有两个，且两个移动座(10)均与滑槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述剪角板(14)的横截面为直角，所述剪角座(23)的一侧外壁上开设有与剪角板(14)相对应的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述机身(5)的底部设置有底座(7)，所述底座(7)的顶部对称开设有四个通孔。

7.根据权利要求1所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述滑槽(12)为不封闭的圆形结构，且滑槽(12)的两端与圆心之间的角度为90度。

8.根据权利要求2所述的一种液压缸驱动的多自由度剪角机，其特征在于：所述第一液压缸(15)、第二液压缸(21)和液压油箱(19)均与液压泵(18)通过油管连接。