[实用新型]一种不压井作业设备用转盘多级控制系统

说明书

一种不压井作业设备用转盘多级控制系统，包含进油A、回油B、马达，其特征在于：马达的数量为多个；每个马达上分别连有液压刹车制动器用于控制马达的运转，马达数量为1个时，马达的工作油口直接与进油A、回油B连接，用于驱动转盘转动；马达数量大于1个时，其中一个马达的工作油口直接与进油A、回油B连接，另外的马达上至少连有一个换向阀，并通过换向阀与进油A、回油B连接，连接换向阀的马达上还连有冲洗阀，冲洗阀连接进油A、回油B，冲洗阀为马达冲洗降温，换向阀用于控制转盘速度档位。本实用新型可以实现在恒定功率下对转盘输出转速和扭矩的多级控制。

技术领域

本实用新型属石油机械控制领域，特别涉及转盘控制系统。

背景技术

液压转盘作为不压井设备作业的重要部件，在作业过程中结合不压井举升系统，通过与卡瓦等配套使用带动作业管串以旋转动作方式在井中进行起下作业，并配合井下钻具一起以完成磨铣、钻塞、侧钻、洗井及解卡等施工作业。在修井作业过程中，由于深井的情况下管串扭变形量较大，通常需要转盘提供一定的转速来抵合；而井底作业的动力主要依靠井下动力钻具、转盘仅用于在卡钻等特定情况下起辅助配合作用，具有一定的扭矩和转速应急即可。随着不压井作业设备施工范畴逐步向大修领域方向扩展，对液压转盘的综合性能要求逐步提高。在管串不带井下动力钻具的情况下转盘施加动力起主导作用，在进行侧钻、套磨、刮削等井下施工工艺时，通过提升作业速度，可减少憋钻、卡钻等事故发生；在遇到卡钻的情况，需要控制转盘解卡，解卡过程中需要转盘提供较高转速。由于不压井作业设备受本身结构形式限制及空间布局等因素制约，转盘在能提供最高扭矩30000NM情况下工作转速最高只能达到60RPM左右，无法满足不带动力钻具下对转盘高速旋转输出的性能要求。

发明内容

本实用新型针对常规不压井作业液压转盘控制系统，提供一种新型的不压井作业设备用转盘多级控制系统，可以实现在恒定功率下对转盘输出转速和扭矩的多级控制，解决常规不压井设备作业时液压转盘转速偏低，无法满足不带井下钻具及解卡等特殊情况下对转盘高转速输出的性能要求。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的：

一种不压井作业设备用转盘多级控制系统，包含进油A、回油B、马达，其特征在于：马达的数量为多个；每个马达上分别连有液压刹车制动器用于控制马达的运转，马达数量为1个时，马达的工作油口直接与进油A、回油B连接，用于驱动转盘转动；马达数量大于1个时，其中一个马达的工作油口直接与进油A、回油B连接，另外的马达上至少连有一个换向阀，并通过换向阀与进油A、回油B连接，连接换向阀的马达上还连有冲洗阀，冲洗阀连接进油A、回油B，冲洗阀为马达冲洗降温，换向阀用于控制转盘速度档位。

马达的数量为1-4个。

每个液压刹车制动器上连有一个球阀，球阀可单独关闭用于对其对应的刹车进行检修。

马达数量最优为4个，当马达数量为四个时，马达一工作油口与进油A、回油B连接；冲洗阀的工作口P分别与马达二泄油口L2、马达三泄油口L3、马达四泄油口L4；每个马达上分别连有液压刹车制动器用于控制马达的运转，马达二、马达三、马达四与冲洗阀之间至少连有一个换向阀。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：

1、本实用新型通过增设多组并联的马达系统和换向阀，通过不同数量的马达和换向阀组合，可实现了不压井设备作业时转盘速度的高低不同切换；通过对转盘控制系统速度的多级控制方式，可以实现不压井作业设备在进行钻塞、磨铣、解卡等不同施工作业过程对转盘输出转速的不同要求；

2、本实用新型通过冲洗阀对随动马达壳体的冲洗作用，有效降低壳体温度，有效延长了控制系统中各个部件及液压油的使用寿命；延长马达的有效使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型其中一个实施例的控制原理图。

具体实施方式：