[实用新型]一种鞋跟定位装置

权利要求书

1.一种鞋跟定位装置，其特征在于：包括可放置鞋跟的工作台、间隔固设于工作台横向两侧的支板（2）、位于两支板（2）之间的移动座以及装于移动座上的承载座（3），所述移动座可纵向移动装于支板（2）的横向内侧，并可由装于支板（2）的第一调节装置驱动而沿支板（2）在纵向靠近和远离置于工作台的待打钉鞋的位置之间移动，承载座（3）上安装有活塞杆朝向置于工作台的待打钉鞋的第一气缸（30），第一气缸（30）的活塞杆安装有顶件（321），第一气缸（30）的活塞杆伸缩时可驱动顶件（321）在与置于工作台的待打钉鞋的鞋底分离和相抵的位置之间运动。

2.如权利要求1所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述承载座（3）纵向的上端铰接在移动座上，另有第二调节装置装于支板（2）和承载座（3）之间，用于驱动承载座（3）相对移动座摆动。

3.如权利要求1所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述移动座包括移动板（45）与装于移动板（45）的滑块（40），所述支板（2）设有纵向的滑轨（44），所述移动板（45）通过滑轨（44）和滑块（40）的配合可纵向滑动安装于支板（2）。

4.如权利要求1所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述第一调节装置包括纵向的第一丝杠（41）、装于支板（2）的第一调节座（42）和装于移动座上的第一丝杠螺母（43），所述第一丝杠（41）可枢转安装于第一调节座（42），并与第一丝杠螺母（43）旋接，转动第一丝杠（41）时，第一丝杠（41）可驱动第一丝杠螺母（43）带动移动座相对支板（2）纵向移动。

5.如权利要求2所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述第二调节装置包括横向设置并可枢转安装于支板（2）的第二丝杠螺母（33）、横向设置并可枢转安装于承载座（3）的第二调节座（32）以及第二丝杠（31），所述第二丝杠螺母（33）与第二调节座（32）相对，所述第二丝杠（31）可枢转安装于第二调节座（32），并与第二丝杠螺母（33）旋接，转动第二丝杠（31）时，第二丝杠（31）可带动第二调节座（32）在靠近和远离第二丝杠螺母（33）的位置之间移动。

6.如权利要求1所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述工作台包括鞋模（11）以及连接于鞋模（11）横向两侧的卡座（12），两个所述支板（2）的上部与相应的卡座（12）固连。

7.如权利要求6所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述工作台顶部位于鞋模（11）横向两侧的位置设有由第二驱动机构（13）驱动的夹板（14），所述夹板（14）可在第二驱动机构（13）的驱动下在将置于工作台的待打钉鞋底夹紧和松开的位置之间横向移动。

8.如权利要求7所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：所述第二驱动机构（13）为双杆气缸或气爪，双杆气缸的两活塞杆或气爪的两爪部分别与相应的夹板连接。

9.如权利要求7所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：两夹板靠近鞋模的一端的相对表面设有由优力胶或橡胶成型的夹取部（141），两夹取部（141）的相对表面为与鞋底侧表面的待夹紧区域相适的内凹弧面。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种鞋跟定位装置，其特征在于：至少一个支板（2）开设有横向贯穿表面的弧形限位槽（21），所述承载座（3）设有可插入限位槽（21）并相对限位槽运动的限位杆（34）。