[实用新型]一种自动锁钉机构

权利要求书

1.一种自动锁钉机构，其特征在于：包括位于待打钉鞋底上方的基座，基座上可滑动安装有多个打钉器，另有驱动装置装于基座上，用于驱动打钉器相对基座移动以调节打钉器与鞋底的相对位置。

2.如权利要求1所述的自动锁钉机构，其特征在于：还包括多个调节座，所述调节座包括可拆卸固定于基座的安装部以及从安装部的自由端倾斜向下延伸的调节部，所述打钉器可滑动安装于调节部，并可在所述驱动装置的驱动下沿调节部相对基座滑动。

3.如权利要求2所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述基座的中部开设有过孔，多个所述调节部周向分布，且多个所述调节部位于过孔内围。

4.如权利要求2所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述调节部可拆卸固定安装有机座，所述机座固定安装有导轨，导轨上安装有可沿其滑动的滑块，所述驱动装置装于基座或者机座，所述打钉器装于所述滑块，并可在驱动装置的驱动下随滑块沿导轨相对基座移动。

5.如权利要求3所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述基座设有贯穿孔壁的限位槽，所述限位槽与安装部相适，安装部卡于限位槽中并与所述基座可拆卸固连。

6.如权利要求2所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述安装部开设有多个贯穿其上下表面的第一螺钉过孔，基座与多个所述第一螺钉过孔相对应的位置设有第一螺钉孔，有第一螺钉的杆部穿过第一螺钉过孔后旋接于第一螺钉孔，以使调节座可拆卸固定于基座。

7.如权利要求4所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述机座开设有多个第二螺钉过孔，所述调节部与多个所述第二螺钉过孔相对的位置设有第二螺钉孔，有第二螺钉的杆部穿过第二螺钉过孔后旋接于第二螺钉孔以使机座可拆卸固定于调节部。

8.如权利要求4所述的自动锁钉机构，其特征在于：所述打钉器包括用于驱动鞋钉转动的传动杆、固定安装于滑块用于驱动传动杆转动的第二驱动装置，装于机座或者导轨并与传动杆配合的枪头，所述枪头包括中空的枪头主体、两个可枢转安装于枪头主体下部并可在合拢和张开的位置之间摆动的钉夹，以及用于对两个钉夹施以向合拢方向摆动的弹力的弹簧，所述两个钉夹相对的表面有上段大下段小的钉槽，两钉槽之围成供传动杆和鞋钉沿其轴向移动的上大下小的台阶通道，台阶通道下端的出口处的孔径小于鞋钉的帽部的直径。

9.如权利要求4所述的自动锁钉机构，其特征在于：还包括安装于机座位于导轨一侧的固定架，固定架上安装有接近式位移传感器，所述接近式位移传感器与控制系统电连接且所述接近式位移传感器的感应端朝向打钉器，以直接或者间接检测打钉器的位置。

10.如权利要求4所述的自动锁钉机构，其特征在于：还包括电子尺，所述电子尺的主体安装于机座一侧并与控制系统电连接，所述电子尺的伸缩端与滑块连接并可在滑动的驱动下伸缩，当电子尺的伸缩端伸出预定长度时，所述控制系统控制第一驱动装置停止驱动打钉器下行。