[实用新型]一种水面溢油和垃圾回收装置

说明书

本实用新型提供一种水面溢油和垃圾回收装置，包括电动船的船体，所述船体的内部设有垃圾舱，所述垃圾舱的中间设有固液分离器；所述船体的一端安装有垃圾打捞装置，所述垃圾打捞装置的一端位于所述垃圾舱的正上方、另一端伸出船体外部。本实用新型实现了水面溢油的自动吸取和分离，并且可以重复使用，吸油材料是通过高强度尼龙绳固定在传送链带上的，因此方便拆卸与更换，并且能够反复多次使用。大大提高了工作效率，为生态环境的治理和修复提供强大助力。

技术领域

本实用新型属于水面机器人领域，具体涉及一种一种水面溢油和垃圾回收装置。

背景技术

水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。随着世界经济的高速发展，水源污染日益严重，环境问题也越来越多地引起了各个国家的高度重视。为了保护水资源生态，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作变得越来越迫切。

目前已有用于水面垃圾清洁的机器人，如CN106585904、CN105129063A、CN105564603A等均公开了一种水面机器人，其大多包括船体、用于水面清洁机器人的所有决策处理的控制系统、用于提供船体运动的动力驱动装置、用于提供船体行驶的航线的导航系统，以及避障雷达、电源模块、无线通信模块等。

但目前针对水面溢油的清洁主要是靠人工用吸油毡覆盖在漏油的区域，吸满油后运输到岸上再进行处理，这种方式不仅处理效率低下，对水面溢油的浓度还有要求，浓度太低的情况下吸油毡吸取效率不高，重复利用率低，而且容易造成二次污染，使用过的油毡后处理也是个费事费力的工程。

因此目前需要一款产品能够很快地把水面的溢油处理掉，同时对水面的垃圾也能顺带打捞掉。同时稀有材料的吸取效率好，重复利用率高，不需要人工操作，并能够智能识别水面垃圾和溢油而分别进行除油和垃圾打捞。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现在去除水面溢油的难度大、去除率低、容易造成二次污染等一系列问题，特提供一种处理效率高、能够重复使用，同时还能够打捞水面垃圾的水面溢油和垃圾回收装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种水面溢油和垃圾回收装置，包括电动船的船体，所述船体的内部设有垃圾舱，所述垃圾舱的中间设有固液分离器；所述船体的一端安装有垃圾打捞装置，所述垃圾打捞装置的一端位于所述垃圾舱的正上方、另一端伸出船体外部。

进一步方案，所述固液分离器为水平架设在垃圾舱中间的过滤网；所述垃圾舱的顶端开口处滑动连接有滑盖，位于所述固液分离器下方的垃圾舱中设有液面传感器。

过滤网将垃圾舱分成两个部分，让收集上来的垃圾中溢油顺利流下去进入舱底，而固体垃圾则留在过滤网的上方。当收集的油达一定液面时，液面传感器会自动发出信号，垃圾打捞装置停止运行，待将垃圾舱内的油处理后再继续工作。

进一步方案，所述垃圾打捞装置包括固定在船体上的支撑架、旋转装置，所述支撑架的中间设有一环形传送带，所述传送带由旋转装置驱使转动；所述传送带的外表面铺设有一层吸油材料层。

更进一步方案，所述支撑架的两端分别架设有用于支撑传送带的滚筒，所述旋转装置为电机，其输出轴与所述滚筒的中心轴连接。

优选的，所述传送带上开设有栅格，所述电机连接有减速器，所述减速器通过齿轮传动机构与滚筒连接。

电机驱动的传送带转动，而传送带上的栅格可将水面垃圾收集上来，随传送带一起运动到垃圾舱处，实现垃圾打捞。减速器是为了以保证传送带能以正常的速度运转。电机通过减速器、齿轮传动机构带动传送带转动，齿轮传动效率高、传动比稳定、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。

所述吸油材料层横向间隔设有凹槽，使用尼龙绳穿过所述凹槽将吸油材料层固定在传送带上，吸油材料层是由海绵通过有机硅溶液做疏水化涂层处理所得。