[实用新型]一种可穿戴手势控制无人侦察车

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴手势控制无人侦察车，包括主体和水平舵机，所述主体的中部安装有驱动安装板，且主体与驱动安装板之间为活动连接，所述驱动安装板的上下两侧连接有螺栓柱，所述主体的外部上下两侧设置有传送带，且主体与传送带之间为活动连接，所述主体靠近驱动安装板的一侧固定有舵盘固定板，所述驱动安装板的顶端连接有水平板，且驱动安装板与水平板之间为活动连接。该可穿戴手势控制无人侦察车，对无人侦察车的内部组装能够达到内部固定的效果，通过驱动组装孔上的防水槽，从而能够将防水槽卡扣在组装机构和驱动组装孔之间，预防灰尘进入组装机构和驱动组装孔之间，保护无人侦察车的零部件，防止出现内部零部件进水等故障。

技术领域

本实用新型涉及无人侦察车技术领域，具体为一种可穿戴手势控制无人侦察车。

背景技术

在士兵反恐侦察活动、抢险救灾活动中，需要无人侦察平台与无人机配合进行作业，无人机主要负责空中察看，而无人侦察平台负责无人机无法到达的区域，如建筑物内部路面、巷道、废墟、楼宇、洞穴等特殊环境，相比无人机，无人侦察平台工作范围更广；在到达目标区域之前，无人侦察平台需要依靠自身快速通过大量的易暴露的道路；无人侦察平台最突出的特点是在复杂环境下移动灵活、能耗小、工作时间长，是对无人机侦察的有力补充，但是外部保护存放一定安全弊端，因此需要对无人侦察车进行外部改进。

市场上的无人侦察车，难以调节无人侦察车的内部设备，无法检测无人侦察车的内部连接模块，无人侦察车的侦察设备难以进行手动调节，在筑物内部路面、巷道、废墟、楼宇、洞穴等特殊环境，进行侦察时，内部零部件容易受到外界的碰撞磨损，一些灰尘容易进入无人侦察车的内部，从而造成内部零部件组装困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可穿戴手势控制无人侦察车，以解决上述背景技术中提出的市场上的无人侦察车，难以调节无人侦察车的内部设备，无法检测无人侦察车的内部连接模块，无人侦察车的侦察设备难以进行手动调节，在筑物内部路面、巷道、废墟、楼宇、洞穴等特殊环境，进行侦察时，内部零部件容易受到外界的碰撞磨损，一些灰尘容易进入无人侦察车的内部，从而造成内部零部件组装困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可穿戴手势控制无人侦察车，包括主体和水平舵机，所述主体的中部安装有驱动安装板，且主体与驱动安装板之间为活动连接，所述驱动安装板的上下两侧连接有螺栓柱，所述主体的外部上下两侧设置有传送带，且主体与传送带之间为活动连接，所述主体靠近驱动安装板的一侧固定有舵盘固定板，所述驱动安装板的顶端连接有水平板，且驱动安装板与水平板之间为活动连接，所述驱动安装板靠近水平板的一侧固定有垂直舵机，且水平板与垂直舵机之间为活动连接，所述水平舵机设置于水平板靠近垂直舵机的一侧，所述传送带的内部安装有主动轮，且传送带的内部内壁与主动轮的外部外壁之间紧密贴合，所述驱动安装板的内部底端设置有组装机构，所述舵盘固定板的底端固定有设备云台，且舵盘固定板与设备云台之间为垂直结构。

优选的，所述驱动安装板与螺栓柱之间为螺纹连接，且主体通过驱动安装板与螺栓柱构成拆卸结构。

优选的，所述垂直舵机与水平舵机之间为活动连接，且水平板通过垂直舵机与水平舵机构成旋转结构。

优选的，所述设备云台包括隔离弹簧和安装孔，所述设备云台的内部中部安装有隔离弹簧，且设备云台与隔离弹簧之间为固定连接，所述设备云台靠近隔离弹簧的两侧开设有安装孔，且设备云台通过隔离弹簧与安装孔构成弹性结构。

优选的，所述组装机构包括防水槽、卡扣板和驱动组装孔，所述组装机构的中部两侧开设有驱动组装孔，且组装机构与驱动组装孔之间为焊接连接，所述驱动组装孔的上下两侧设置有卡扣板，所述卡扣板靠近驱动组装孔的两侧连接有防水槽。

优选的，所述主体与组装机构之间为固定连接，且组装机构通过防水槽与卡扣板构成卡扣结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：