[实用新型]一种夹取装置以及一种运输装置

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种夹取装置以及一种运输装置，夹取装置包括气缸、第一连接板、第二连接板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪，第一连接板与气缸驱动连接，连杆机构设在第一连接板和第二连接板之间，第一夹爪固定设在第一连接板上，第二夹爪固定设在第二连接板上；气缸驱动第一连接板移动，第一连接板通过连杆机构带动第二连接板移动，第一连接板和第二连接板分别带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或者反向运动。第一夹爪和第二夹爪共同作用可实现对工件的夹紧或松开，整体灵活性高，可适应多种规格的工件，以及，只需单个气缸进行驱动，即可完成整个夹取动作。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种夹取装置以及一种运输装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车提供动力的蓄电池。在动力电池搬运和传送的过程中，现有的夹取装置往往设有固定部件，灵活性不足，无法适应多规格的动力电池。或者，夹取装置采用多个气缸分别驱动多个夹持臂对动力电池进行夹持操作，需要多个动力源同步合作，驱动速度慢，并且整体结构较为复杂，无法满足当下简单快速的运输需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹取装置以及一种运输装置，解决现有夹取装置灵活性不足以及驱动方式复杂的问题。

为解决该技术问题，本实用新型提供一种夹取装置，所述夹取装置包括气缸、第一连接板、第二连接板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接板与气缸驱动连接，所述连杆机构设在第一连接板和第二连接板之间，所述第一夹爪固定设在第一连接板上，所述第二夹爪固定设在第二连接板上；所述气缸驱动第一连接板移动，所述第一连接板通过连杆机构带动第二连接板移动，所述第一连接板和第二连接板分别带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或者反向运动。

其中，较佳方案是：所述连杆机构包括第一活动连杆、第二活动连杆和过渡连杆，所述第一活动连杆一端转动设置在第一连接板上，所述第二活动连杆一端转动设置在第二连接板上，所述第一活动连杆和第二活动连杆的另一端分别转动设置在过渡连杆的两端。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括安装板和安装在安装板上的第一导轨，所述第一连接板和第二连接板滑动设置在第一导轨上。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括滑动设置在第一导轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一连接板固定安装在第一滑块上，所述第二连接板固定安装在第二滑块上。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括固定安装在安装板上的固定块，所述过渡连杆的中端设有中心轴，所述中心轴固定安装在固定块上。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括安装座、安装在安装座上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第三滑块、设在第三滑块上的感应片以及固定设在安装座上的光电探测器，所述气缸安装在安装座上；所述安装座包括与第三滑块连接的底板，所述第三滑块在第二导轨上滑动，所述光电探测器感应到感应片，发出报警信号。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括安装在安装座上的第三导轨和滑动设置在第三导轨上的第四滑块，所述底板还与第四滑块连接，所述第三导轨和第二导轨对立设置。

其中，较佳方案是：所述夹取装置还包括用于收集气缸的线束和光电探测器的线束的柔性线缆，所述柔性线缆设在安装座上。

其中，较佳方案是：所述第一夹爪上设有第一缓冲垫，所述第二夹爪上设有第二缓冲垫。

本实用新型还提供一种运输装置，所述运输装置设有如上任一所述的夹取装置以及用于带动夹取装置移动的移动装置。