[实用新型]一种智能仓库堆垛机有效
申请号: | 201920496853.7 | 申请日: | 2019-04-13 |
公开(公告)号: | CN210012194U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 王尚清;葛宏建 | 申请(专利权)人: | 江阴福斯曼精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 赵海波 |
地址: | 214400 江苏省无锡市江阴市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托板 横移机构 升降机构 载货台 齿条 堆垛 齿轮齿条 堆垛机 伸缩式 齿轮 底座 电机 电机带动齿轮 工具技术领域 前后往复运动 上下升降运动 左右平移运动 啮合 本实用新型 仓储运输 快速定位 三维方向 智能仓库 输出轴 货物 货台 转动 申请 保证 | ||
1.一种智能仓库堆垛机,其特征在于:包括底座、横移机构、升降机构和载货台,所述横移机构固定在底座上,所述升降机构固定于横移机构上,所述载货台固定于升降机构上,实现载货台作上下升降运动和左右平移运动,所述载货台上设有用于设置货物的伸缩式托板,实现货物在三维方向快速定位。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机,其特征在于:所述横移机构包括丝杆、滑块和电机,所述丝杆固定于底座上,所述滑块设于丝杆上,所述滑块与底座配合滑动,所述电机的输出轴与丝杆连接,电机带动丝杆转动,实现滑块沿着丝杆左右往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机,其特征在于:所述升降机构包括支架、同步带轮、同步带和电机,所述支架垂直固定在滑块上,所述支架与载货台配合滑动,所述支架顶端和载货台侧面分别固定带轮安装架,所述带轮安装架上分别设有同步带轮,任一所述带轮与电机的输出轴固定连接,所述同步带张紧于两同步带轮上,电机带动同步带轮转动,使得同步带滚动爬行,实现载货台上下升降动作。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库堆垛机,其特征在于:所述伸缩式托板包括电机、托板和齿轮齿条,所述托板与载货台之间设有齿轮齿条,所述齿轮固定与电机的输出轴上,所述齿条固定在托板底部,所述齿轮与齿条相互啮合,电机带动齿轮转动,实现齿条和托板前后往复运动。
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