[实用新型]湿喷机小臂调姿机构

说明书

湿喷机小臂调姿机构，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助油缸、小臂仰俯油缸、小臂平衡阀、大臂平衡阀、臂架操作阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与底座、大臂相连，所述大臂辅助油缸分别与底座、大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与大臂的顶端、小臂相连；所述小臂平衡阀通过补油阀与大臂辅助仰俯油缸联接,小臂平衡阀通过压力释放阀与小臂俯仰油缸连接；设计的压力释放阀，可以解决小臂的俯或仰行程到位后，大臂继续仰或俯而造成的液压油缸无杆腔或有杆腔中压力油无处释放的问题，避免小臂或大臂结构件被顶裂开。

技术领域

本实用新型涉及一种工程施工机械技术，具体涉及湿喷机小臂调姿机构。

背景技术

CN 201020145442公开了一种混凝土喷射机小臂调平机构，基本能实现调姿的功能，但是当小臂俯或仰行程到位后，大臂继续动作，由于液压油缸的无杆腔或有杆腔中油无处释放，很容易导致小臂或大臂的结构件被顶裂开，造成严重的财产损坏及安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种小臂能单独俯仰、设有压力释放阀行程保护的湿喷机小臂调姿机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，湿喷机小臂调姿机构，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助油缸、小臂仰俯油缸、小臂平衡阀、大臂平衡阀、臂架操作阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与底座、大臂相连，所述大臂辅助油缸分别与底座、大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与大臂的顶端、小臂相连；所述小臂平衡阀通过补油阀与大臂辅助油缸联接, 小臂平衡阀通过压力释放阀与小臂俯仰油缸连接，所述臂架操作阀通过大臂平衡阀联接大臂仰俯油缸，所述臂架操作阀通过小臂平衡阀与小臂俯仰油缸连接，所述压力释放阀位于小臂俯仰油缸与小臂平衡阀之间。

进一步，所述大臂辅助油缸的有杆腔与小臂俯仰油缸的有杆腔连通。

进一步，所述大臂辅助油缸的无杆腔与小臂俯仰油缸的无杆腔连通。

进一步，所述臂架操作阀是电磁换向阀、手动换向阀、先导液控多路阀或电液比例多路阀中的一种。

进一步，所述臂架操作阀的中位机能为“O”型机能。

进一步，所述补油阀设有两个，分别与大臂辅助油缸无杆腔和有杆腔联接，便于从油箱向油缸补油。

进一步，所述压力释放阀设有两个串联的溢流阀。

进一步，所述压力释放阀设有两个并联的溢流阀。

进一步，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸无杆腔上的单作用平衡阀。

进一步，所述大臂平衡阀和小臂平衡阀为作用在油缸有杆腔和无杆腔上的双作用平衡阀。

本实用新型的有益效果：

1.大臂进行俯仰动作时，小臂反向补偿大臂俯仰造成的小臂与地面角度变化，保持小臂与地面的夹角不变，满足对小臂姿态有特殊要求的工况，避免人为操作工作量，提高工作效率；

2.小臂的俯仰可以单独动作，即大臂俯仰使得小臂俯仰联动使得小臂与地面夹角不变，小臂俯仰则可以单独动作，不会影响大臂俯仰动作；

3.设计的压力释放阀，可以解决小臂的俯或仰行程到位后，大臂继续仰或俯而造成的液压油缸无杆腔或有杆腔中压力油无处释放的问题，避免小臂或大臂结构件被顶裂开。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的液压原理图；

图3是本实用新型实施例2的压力释放阀的液压原理图。

具体实施方式