[实用新型]电机可拆卸的双向调节泰勒架

说明书

本实用新型公开了一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，包括近端环、远端环和泰勒连接杆，泰勒连接杆包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接杆、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒式连接件，螺旋式连接件的下端通过万向节连接远环端，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺旋式连接件的上端，且微调式连接件通过上端固定环和下端固定环的定位实现在螺旋式连接件的定位；螺旋式连接件的上端连接联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，电动推杆的上端连接双向连接件的下端；本实用新型既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及领域骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种电机可拆卸的双向调节泰勒架。

背景技术

在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式——泰勒骨架外固定。泰勒医生将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。

目前在骨骼矫形康复领域使用的是螺旋式的泰勒架，临床手术时医生先给病人安装上固定环，当远端环和近端环的位置确定之后，用泰勒杆进行连接。泰勒杆通过螺旋调节螺柱和套筒的间距改变长度，逐步调节六根泰勒杆的伸缩长度，即可逐步校正近端环和远端环之间的相对位姿，实现骨骼的复位校正和固定。但在临床上发现使用螺旋调节的泰勒杆效率不够高，尤其是在骨折错位比较大时，手术时安装太慢。同时螺旋调节的方法精度不够高，在手术时，为了保证精度，可以使用电驱动的方式进行调节。但电驱动的伸缩装置如电动推杆、直线电机等，不能很好的控制安装时的距离，在安装时可能需要多次微调，且效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提出了一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，包括近端环、远端环和泰勒连接杆，所述近端环和远端环均为带有圆孔的金属环，圆孔均布在近端环和远端环上；所述泰勒连接杆包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒式连接件，所述螺旋式连接杆的下端通过万向节连接远环端，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺旋式连接杆的上端，且微调式连接件通过上固定环和下固定环的定位实现在螺旋式连接杆的定位；微调式连接件上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆的上端连接联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，所述电动推杆的上端连接双向连接件的下端；

所述双向连接件的上端为万向节连接端，双向连接件的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆上端的固定孔，电动推杆的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；

每个双向连接件的两侧均连接有一根套筒式连接件，套筒式连接件的上端通过螺栓固定在双向连接件两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒式连接件的下端设置有直线槽，销轴式连接件的上端插接在套筒式连接件的直线槽内，套筒式连接件的下端和销轴式连接件的上端均设置有一列固定孔，套筒式连接件的下端和销轴式连接件的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒式连接件和销轴式连接件的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件的下端与微调式连接件能够通过螺栓连接。

进一步的，所述上固定环和下固定环与螺旋式连接杆的上端均通过间隙配合，上固定环和下固定环的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环和下固定环固定在螺旋式连接杆上。