[实用新型]电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架

说明书

本实用新型公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件；本实用新型的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。

技术领域

本实用新型涉及骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架。

背景技术

在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式。常用的外固定装置主要为Ilizarov外固定器、泰勒骨架。Ilizarov技术采用多平面细克氏针贯穿肢体和骨组织，并连接环形固定器。泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。泰勒骨架的构成为：

1、上下两个环，也可以称为近端环和远端环。

2、六个可以调节长度的延长杆，且每个延长杆的长度可以直接读出。

3、延长杆与环相连接的万向旋转接头。

4、连接固定环与骨段的钢针和针夹。

目前在骨骼矫形康复领域使用的是一系列不同型号的、大小固定的固定环，实际应用时根据病人的基本情况，医生为病人选取具体型号的固定环。固定环在选取时，选取地太大，会增加患者在康复时动作限制，增加隐患，而若选取地太小，则会增大钢针和延长杆的安装难度，甚至不能使用。而由于生产成本较大，要求医院备份每一种型号的泰勒架是不现实的，通过医院向厂家订购的方式又难以保证时效性。同时由于患者的实际情况，若使用大小不可调节的固定架很难达到最佳效果。

手术的过程一般为将钢针固定在骨折位置附近的适当位置，通过针夹将钢针固定在 Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上实现骨骼的固定与调节。Ilizarov外固定器和泰勒架均采用在上下固定环上的一定孔位上固定穿针夹具，来达到人体骨折与外固定架的上下环相互固定连接。但在实际手术操作中穿孔位置并非对称，传统夹具的孔位并不一定可以完美匹配穿针位置，再者，在医生手术将钢针钉入患者骨骼时，由于技术水平的高低不同，会出现钢针打偏的情况需要进行二次钉入，会造成二次甚至多次伤害，使得手术难度大、门槛高，而且很小的误差将会给患者带来很大的痛苦。

目前在骨骼矫形康复领域使用的是螺旋式的泰勒架，临床手术时医生先给病人安装上固定环，当远端环和近端环的位置确定之后，用泰勒杆进行连接。泰勒杆通过螺旋调节螺柱和套筒的间距改变长度，逐步调节六根泰勒杆的伸缩长度，即可逐步校正近端环和远端环之间的相对位姿，实现骨骼的复位校正和固定。但在临床上发现使用螺旋调节的泰勒杆效率不够高，尤其是在骨折错位比较大时，手术时安装太慢。同时螺旋调节的方法精度不够高，在手术时，为了保证精度，可以使用电驱动的方式进行调节。但电驱动的伸缩装置如电动推杆、直线电机等，不能很好的控制安装时的距离，在安装时可能需要多次微调，且效果不佳。

实用新型内容