[实用新型]基于UWB测距的定位押解手铐及系统

说明书

本实用新型公开基于UWB测距的定位押解手铐及系统，包括手铐本体，手铐本体的连接环内设有定位标签，定位标签包括微处理器、UWB测距模块、定位模块、电源模块、通讯模块、解锁钥匙和标签锁扣，通过标签锁扣将定位标签嵌套在连接环内部，解锁钥匙用于解锁手铐本体以及将定位标签从所述连接环内解锁，定位标签通过通讯模块和其他设备进行通讯。在外出任务时，通过手铐本体的定位标签进行定位，并可以对定位标签进行解决，解锁钥匙可以解锁手铐本体也可以解锁定位标签，既保证定位器与手铐的连接性，保证定位器的灵活分配性；集成多种功能，但体积小巧，方便携带。整个系统结合北斗/GPS/基站/WIFI/UWB测距模块配合及手持机，能实现在极低的功耗下实现精准定位。

技术领域

本实用新型涉及无线通信、物联网技术领域，尤其涉及一种基于UWB测距的定位押解手铐及系统。

背景技术

为了有效的提升对外出押解人员的管控能力，防止外出押解人员脱逃，为了解决外出押解过程中所存在的问题，导致定位不准，预测距离的误差过大，不能及时的追踪到押解人员。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种基于UWB测距的定位押解手铐及系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种基于UWB测距的定位押解手铐，包括手铐本体，手铐本体的连接环内设有定位标签，所述定位标签包括微处理器、UWB测距模块、定位模块、电源模块、通讯模块和解锁钥匙，所述电源模块为所述微处理器、UWB测距模块、定位模块和通讯模块提供电源，所述定位标签设有标签锁扣，通过所述标签锁扣将定位标签嵌套在所述连接环内部，所述解锁钥匙用于解锁手铐本体，以及将定位标签从所述连接环内解锁，所述定位标签通过通讯模块和其他设备进行通讯。

作为一种可实施方式，所述定位标签还设有充电模块，所述充电模块连接所述电源模块和微处理器。

作为一种可实施方式，所述定位标签还设有指示灯模块，所述指示灯模块连接所述电源模块和微处理器，所述指示灯模块包括至少四种颜色的LED灯，微处理器控制至少四种颜色的LED灯进行指示充电状态、低电状态、通讯状态和故障状态。

作为一种可实施方式，所述定位模块为GPS定位模块或GNSS定位模块。

作为一种可实施方式，所述通讯模块为WIFI模块或GSM模块或NB-IOT 模块。

作为一种可实施方式，定位标签包括外壳，微处理器、UWB测距模块、定位模块、电源模块、通讯模块和充电模块分别设置在所述外壳的内部，指示灯模块设置在所述外壳的外侧，所述外壳外侧还设有开机按键，所述开机按键连接所述微处理器。

作为一种可实施方式，所述外壳外侧设有充电接口，充电接口连接所述充电模块。

一种基于UWB测距的定位押解手铐系统，包括基于UWB测距的定位押解手铐、与基于UWB测距的定位押解手铐相互配合使用的UWB手持机、服务器端和控制平台端；

所述UWB手持机设有第二通讯模块、第二定位模块、第二UWB测距模块、数据传输模块和第二微处理器；

所述定位标签的微处理器接收到押解信号后，所述微处理器发起测距请求，通过所述UWB测距模块和第二UWB测距模块判断并分析和定位标签的实时距离，通过UWB手持机的数据传输模块和第二通讯模块将实时距离反馈上传至服务器端，服务器端将实时距离上传至管控平台内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：