[实用新型]自动开合门

说明书

本实用新型提供了一种自动开合门，包括支架、左推拉门、右推拉门、换向机构、第一传动机构和第二传动机构；左推拉门和右推拉门均连接于支架上，左推拉门固设于第一传动机构上，右推拉门固设于第二传动机构上；换向机构传动连接于第一传动机构与第二传动机构之间，并用于保持第一传动机构和第二传动机构的传动方向相反。本实用新型提供的自动开合门，若驱动机构驱动第二传动机构向右传递运动时，第二传动机构带动换向机构运动，换向机构再带动第一传动机构向左传递运动，并通过换向机构保持第一传动机构与第二传动机构的传动方向相反，以便第一传动机构带动左推拉门，第二传动机构带动右推拉门打开或关闭，降低了成本和控制难度。

技术领域

本实用新型属于门窗技术领域，更具体地说，是涉及一种自动开合门。

背景技术

现阶段工业设备的开合门大多采用推拉门、旋转门、电动卷帘门、升降门等。以激光焊接设备为例，开合门能将激光焊接设备的内部与外部分隔开，当开合门打开时，可进行上料和下料；当开合门关闭时，可进行焊接，有效避免了激光泄露，提高了激光焊接的安全性，因此安全、方便和开合效率高的开合门对于提升激光焊接设备的性能很重要。

目前市场上有一种电动推拉门，但是电动推拉门需要两套电机分别驱动开合门的左右两侧的推拉门，成本高，故障率高，控制较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开合门，以解决现有技术中存在的开合门安装成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动开合门，包括支架、左推拉门、右推拉门、换向机构、第一传动机构和第二传动机构；

所述左推拉门和所述右推拉门均活动连接于所述支架上，所述左推拉门固设于所述第一传动机构上，所述右推拉门固设于所述第二传动机构上；

所述驱动机构与所述第一传动机构或所述第二传动机构连接；

所述换向机构传动连接于所述第一传动机构与所述第二传动机构之间，并用于保持所述第一传动机构和所述第二传动机构的传动方向相反。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括传动轮和环绕所述传动轮的挠性件，所述传动轮可转动地设于所述支架上；

所述左推拉门与所述第一传动机构的所述挠性件固定连接，所述右推拉门与所述第二传动机构的所述挠性件固定连接。

进一步地，还包括用于调节所述挠性件张紧度的调节机构。

进一步地，所述换向机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一传动机构的传动轮固定连接，所述第二齿轮与所述第二传动机构的传动轮固定连接。

进一步地，还包括设于所述支架上的左限位件和右限位件，所述左限位件位于所述左推拉门的左侧并用于限制打开极限位置，所述右限位件位于所述右推拉门的右侧并用于限制打开极限位置。

进一步地，还包括第一极限传感器、第二极限传感器、多个变速传感器和感应器，所述第一极限传感器、所述第二极限传感器和多个所述变速传感器均设于所述支架上，所述感应器设于所述左推拉门或/和所述右推拉门上；

设有所述感应器的所述左推拉门或/和所述右推拉门关闭至极限状态时，所述第一极限传感器能感应所述感应器；

设有所述感应器的所述左推拉门或/和所述右推拉门打开至极限状态时，所述第二极限传感器能感应所述感应器；

所述变速传感器位于相邻两个所述第一极限传感器和所述第二极限传感器之间。

进一步地，所述左推拉门包括多个左叠合门，所述右推拉门包括多个右叠合门；

所述左推拉门与所述右推拉门均打开时，多个所述左叠合门与多个所述右叠合门分别叠合；