[实用新型]一种自动转料刹车皮压平流水线

权利要求书

1.一种自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：包括机架及分别设置在机架上的上料装置、压平装置、转料装置和下料装置，其中：所述上料装置用于将刹车皮从第一位置送至第二位置，所述压平装置用于对第二位置的刹车皮上下压平，所述转料装置用于将刹车皮从第三位置送至第四位置，所述下料装置用于将刹车皮从第四位置移离机架，所述第三位置在第二位置的正上方，所述第一位置和第二位置在同一水平高度处，所述第三和第四位置在同一水平高度处。

2.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述上料装置包括工作台、张紧解除机构及工作台平移机构，所述机架上设置有平行于第一位置与第二位置连线的第一滑轨，所述工作台滑动配合于第一滑轨上，所述工作台平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接工作台，所述张紧解除机构设置在工作台上以使刹车皮张紧总成松弛。

3.根据权利要求2所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述张紧解除机构包括导向组件、固定板、移动板及伸缩气缸，所述固定板固设在工作台且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述移动板滑动套设在导向组件上且其顶端相对工作台台面向上凸出，所述伸缩气缸固定连接在移动板上且其活塞杆连接至导向组件上，所述固定板的上凸端和移动板的上凸端构成解除工作部。

4.根据权利要求2所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述上料装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构固设在所述机架上，当所述工作台位于第二位置时抵接于所述缓冲机构。

5.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述压平装置包括压板、定位导柱、滑套及压板移动机构，所述定位导柱竖向固设在上且对称分布，所述滑套设置在所述压板上且可滑行地设于所述定位导柱上，所述压板移动机构固设在所述定位导柱顶端且输出端连接着所述压板以使所述压板在第二位置竖直往复移动，所述压板作为压平装置的压平工作部。

6.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述转料装置包括第一夹料机构、接料盘及接料盘平移机构，所述机架上设置有平行于第三位置与第四位置连线的第二滑轨，所述接料盘滑动配合于第二滑轨上且所述接料盘底面高于工作台台面，所述接料盘平移机构安装在机架上并且其输出端固定连接接料盘，所述第一夹料机构安装在压平装置的压平工作部上。

7.根据权利要求6所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件包括固定安装在压平工作部底面的夹料气缸及固定连接在夹料气缸的活塞杆末端的夹料板，所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。

8.根据权利要求6所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于，所述第一夹料机构包括两个对称设置在压平工作部底面的夹料组件，各夹料组件分别包括夹料气缸、连接板以及两个滑动柱、两个导向座和两个夹料板，所述夹料气缸和导向座均固定安装在压平工作部底面且两个导向座对应于该侧刹车皮的摩擦块两端，各导向座内贯通设置有指向该侧刹车皮圆心处的导向孔，所述夹料气缸的活塞杆末端固定连接有所述连接板，所述连接板的两端分别铰接有一个所述滑动柱且所述滑动柱滑动配合于所述导向孔内，各滑动柱的另一端固定安装有夹料板且所述夹料板的作用面与刹车皮外周面相适配。

9.根据权利要求1所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述下料装置包括第二夹料机构、升降机构、下料移动机构及第三滑轨，所述下料移动机构和第三滑轨平行设置在机架上部且所述下料移动机构滑动配合于第三滑轨，所述升降机构安装在下料移动机构上，所述第二夹料机构安装在下料移动机构上。

10.根据权利要求9所述的自动转料刹车皮压平流水线，其特征在于：所述机架左右侧并与第三位置横向对应位置处设置有工件检测开关。