[实用新型]一种吊装式喷胶机器人

权利要求书

1.一种吊装式喷胶机器人，其特征在于，包括，

机体，机体上设有固定梁以及喷胶台，固定梁固接于机体的顶端并位于喷胶台的上方；固定梁沿机体的长度方向延伸；

喷胶机构，喷胶机构用于喷胶至喷胶台上的工件；

驱动机构，驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于固定梁的底端；安装臂在所述第一驱动组件的带动下沿固定梁的长度方向运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在所述第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有所述驱动臂；驱动臂枢接于连接臂上并可沿竖直轴方向运动；所述第三驱动组件用于带动驱动臂沿竖直方向运动；所述第四驱动组件用于带动驱动臂绕竖直轴方向转动；驱动臂的底端安装有所述喷胶机构。

2.如权利要求1所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第一驱动组件包括电动滑台，电动滑台沿固定梁的长度方向设置；所述安装臂的顶端与电动滑台固定。

3.如权利要求1所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第二驱动组件包括转动电机，转动电机的机体安装于安装臂内，转动电机的转轴与连接臂同步联接。

4.如权利要求1所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第三驱动组件包括第一电机、丝杆、螺母以及连接块，第一电机的机体安装在连接臂上，丝杆沿所述竖直轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外部；连接块的一端与螺母固接；连接块的另一端与驱动臂固接。

5.如权利要求4所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第三驱动组件还包括第一同步带以及两个第一同步轮，其中一个第一同步轮枢接于连接臂上并与第一电机的转轴同步联接；另一个第一同步轮枢接于连接臂上并固接于丝杆的底端；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮外。

6.如权利要求1所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第四驱动组件包括第二电机，驱动臂与第二电机的转轴同步联接；驱动臂通过一减速机构与喷胶机构同步联接。

7.如权利要求5所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，第四驱动组件还包括第二同步带以及两个第二同步轮，其中一个第二同步轮枢接于连接臂上并与第二电机的转轴同步联接；另一个第二同步轮枢接于连接臂上与驱动臂同步联接；第二同步带同步绕设于两个第二同步轮外。

8.如权利要求1所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，连接臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端固接于安装臂的底端；第一连接段的一端与第二连接段的一端通过一转动轴枢转配合。

9.如权利要求1-8任一项所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，喷胶机构包括喷胶架、喷胶枪以及喷胶枪驱动组件，喷胶架安装于驱动臂的底端；喷胶枪安装于喷胶架上并在喷胶枪驱动组件的带动下沿喷胶架的高度方向运动。

10.如权利要求9所述的吊装式喷胶机器人，其特征在于，喷胶枪驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于喷胶架上，驱动气缸的活塞杆沿喷胶架的高度方向延伸，所述喷胶枪与驱动气缸的活塞杆固接。