[实用新型]一种工业机器人密封关节

权利要求书

1.一种工业机器人密封关节，其特征在于：包括带有外凸台(11)和内凸台(12)的第一关节(1)、带有座孔(21)的第二关节(2)、设置在第一关节(1)与第二关节(2)之间的自密封轴承(3)，所述第二关节(2)绕着第一关节(1)轴线旋转；

所述第一关节(1)与第二关节(2)之间设有用于动密封的格莱圈(6)，所述自密封轴承(3)的内、外圈分别在所述第一关节(1)与第二关节(2)之间设有用于静密封的第一O形密封圈(41)、第二O形密封圈(51)，所述静密封与动密封之间形成密封空腔。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述格莱圈(6)的外圈固定在所述外凸台(11)的内侧，内圈与所述座孔(21)的外侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述座孔(21)的宽度大于自密封轴承(3)的宽度，且与第一关节(1)之间保持1mm～2mm的距离。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述内凸台(12)的外侧设有第一O形密封圈槽(4)，所述座孔(21)的内侧设有第二O形密封圈槽(5)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述内凸台(12)的外侧设有第一O形密封圈槽(4)，所述自密封轴承(3)的外侧设有第二O形密封圈槽(5)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述格莱圈(6)的外圈固定在所述外凸台(11)的内侧，内圈与所述自密封轴承(3)的外圈接触。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述座孔(21)的宽度为自密封轴承(3)的宽度的二分之一，且与所述第一关节(1)保持1mm～2mm的距离。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人密封关节，其特征在于：所述外凸台(11)呈阶梯状。