[实用新型]一种双头自动打胶机

权利要求书

1.一种双头自动打胶机，包括机架，所述机架上设有安装工件的工作台，所述机架上还设有沿机架长度方向移动的横移机构，其特征在于，所述横移机构上设有两套打胶机构，两套所述打胶机构的打胶颜色不同，所述打胶机构包括沿横移机构的长度方向设置的导轨B，所述导轨B上设有可沿导轨B移动的移动座，所述移动座上设有竖向导轨C，所述导轨C上设有打胶器，所述打胶器与设于所述横移机构上的出胶器通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述横移机构包括沿机架长度方向设置的导轨A，所述导轨A上设有横梁，所述横梁与所述机架之间设有驱动器A，所述驱动器A包括设置在机架两侧的齿条A，所述横梁两端分别设有驱动电机A，所述驱动电机A连接有与齿条A啮合的齿轮A；所述驱动电机A与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，两套所述打胶机构上设有用于感应两者之间距离的距离感应器，所述距离感应器连接报警装置。

4.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述导轨B与所述移动座之间设有驱动所述移动座沿所述横梁的长度方向移动的驱动器B，所述驱动器B包括设置在横梁长度方向上的齿条B，所述移动座上设有驱动电机B，所述驱动电机B连接有齿条B啮合的齿轮B；所述驱动电机B与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述工作台上间隔设有多个滚轴，所述工作台两侧至少分别设有固定所述工件的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在工作台上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的工作台上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在工作台上的无杆气缸相连。

6.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述打胶器与所述导轨C之间设有驱动所述打胶器沿移动座的竖向移动的驱动器C，所述驱动器C包括设置在打胶器上的丝母座，所述丝母座上竖向连接有丝杠，所述丝杠上端安装在移动座上，所述丝杠顶部安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与驱动电机C连接；所述驱动电机C与控制器相连。

7.根据权利要求5所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述挡板为长条状。

8.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述打胶器包括打胶嘴安装座，所述打胶嘴安装座上可同时安装多个不同规格的打胶嘴，所述打胶嘴可通过设置在所述打胶嘴安装座上的旋转轴进行转动置换，所述打胶嘴安装座上由底端向顶端分别设置有用于感应门窗边框位置和高度的感应器A、用于感应门窗转弯角度和位置的感应器B、用于感应打胶作业完成后转弯复位的感应器C以及用于上升复位的感应器D；所述感应器A、感应器B、感应器C及感应器D均与控制器相连。

9.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述出胶器包括驱动电机D、齿轮泵、底盘以及气缸，所述横梁上设有支撑架，所述支撑架的顶端连接所述气缸的活塞杆，所述支撑架的顶端到底端依次设有所述驱动电机D、齿轮泵及底盘，所述气缸与在横梁上设置的控制阀相连；所述驱动电机D与控制器相连。