[实用新型]一种无线同步收发分离的定位系统

权利要求书

1.一种无线同步收发分离的定位系统，其特征在于：包括：车体、设置于车体上的发射及数据处理单元和设置于目标定位范围内的多个信标单元，所述发射及数据处理单元包括：超声波信号发生器、数据处理模块一、无线通讯模块一、定向旋转装置、旋转编码器，所述信标单元包括超声波信号接收器、无线通讯模块二、数据处理模块二，

所述旋转编码器记录车体运动的信息并将信息发送至数据处理模块一，

所述数据处理模块一接收旋转编码器信息并控制定向旋转装置、超声波信号发生器工作，

所述定向旋转装置控制所述超声波信号发生器的发射方向，

所述超声波信号发生器产生并发射超声波信号，

所述超声波信号接收器接收超声波信号，

所述数据处理模块二接收超声波信号接收器传递的信息，

所述数据处理模块一和数据处理模块二之间通过无线通讯模块一和无线通讯模块二进行信息传输。

2.根据权利要求1所述的一种无线同步收发分离的定位系统，其特征在于：所述车体采用两驱动轮差动转向、其余车轮为万向轮结构的三轮车或四轮车，所述旋转编码器连接于所述车体的驱动轮轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种无线同步收发分离的定位系统，其特征在于：所述信标单元设置有两个超声波信号接收器，相邻超声波信号接收器按中心轴线呈15°夹角分布安装。

4.根据权利要求1所述的一种无线同步收发分离的定位系统，其特征在于：所述信标单元设置于桩杆上。