[实用新型]充电座

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括：

本体，包括具有延展底座的壳体，所述壳体内设置有充电装置以及用于引导移动机器人的回航导引模块；

清洁垫，连接于所述本体上，包括用于防滑的底面以及用于对移动机器人的底盘进行清洁的顶面。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫与本体为一体成型结构；或所述清洁垫与所述本体通过可拆卸结构连接。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述可拆卸结构包括包覆结构、卡合结构、螺丝锁附结构、或者粘贴结构。

4.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电装置为无线感应充电装置或接触式充电装置。

5.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述接触式充电装置设置在延展底座上，所述接触式充电装置包括充电端子。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电端子为金属片、金属条、或金属轮。

7.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电端子还包括弹簧偏置系统。

8.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电端子外露于所述延展底座的上表面。

9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫的边缘部分的厚度小于其中央部分的厚度以使所述清洁垫的边缘部分形成坡面结构。

10.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫的占地面积大于所述延展底座的占地面积；或所述清洁垫的占地面积大于移动机器人的占地面积。

11.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫的外接圆的直径大于移动机器人的外接圆的直径。

12.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫的底面为防滑材质，或者所述底面铺设有防滑垫、所述底面形成有防滑纹路、或者所述底面设置有吸附部件。

13.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫为柔性材质。

14.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清洁垫包括：

连接部，用于将所述清洁垫可拆卸地安装在所述延展底座上；

清洁环，沿所述清洁垫顶面靠近边缘部分设置。

15.根据权利要求14所述的充电座，其特征在于，所述清洁环和所述清洁垫为可拆卸结构。

16.根据权利要求14所述的充电座，其特征在于，所述清洁环的直径不小于移动机器人的外接圆的直径。

17.根据权利要求14所述的充电座，其特征在于，所述清洁环包括刷毛簇或海绵。

18.根据权利要求17所述的充电座，其特征在于，所述刷毛簇或海绵的垂直高度不小于移动机器人的底盘与地面之间的垂直高度。

19.根据权利要求18所述的充电座，其特征在于，所述刷毛簇或海绵的垂直高度为1cm-4cm。

20.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座上还设置有导向槽或导向护栏；所述导向槽或所述导向护栏用于导引移动机器人停放至所述充电座上方的预定位置。