[实用新型]一种可潜式水下地形测量船

权利要求书

1.一种可潜式水下地形测量船，设有船体，其特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的动力电机设在船体底部，动力电机的输出轴与尾轴相连接，尾轴的一端与转动电机的输出轴相连接，尾轴的另一端伸出船体侧壁与喷水泵内设有的转叶相连接，所述的喷水泵与船体外壁相连接，通过动力电机带动尾轴转动进而带动转叶转动实现喷水泵的喷水，进而驱动船体前进，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的船体中部的船底上设有凸出船体的弧形透明观测罩，所述的弧形透明观测罩内设有激光扫描仪，所述的激光扫描仪的一端伸进弧形透明观测罩内，激光扫描仪的另一端与转动电机的输出轴相连接，所述的转动电机经电机支架设在船体内底上，通过转动电机带动激光扫描仪转动进行180°拍摄，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，所述的摄像头和探照灯分别设在船体艏部，通过摄像头和探照灯用来观测船体行进水面情况，所述的船体内设有控制器，控制器分别与船体驱动组件中的动力电机、地形扫描组件中的转动电机和激光扫描仪、水面观测组件中的摄像头和探照灯、GPS定位器、通讯盒相连接，通过控制器分别对动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒分别进行控制，并对激光扫描仪、摄像头、GPS定位器采集的信号进行收集，并传送给通讯盒，通讯盒将信号发送给岸上保持实时通讯，船体内底部设有电池，电池通过导线与控制器、动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可潜式水下地形测量船，其特征在于所述的船体内底部前端设有控制船体下沉上浮的水箱，水箱的底部与船底相连通的设有进水阀和排水泵，所述的进水阀和排水泵分别与控制器相连接，通过控制器分别控制进水阀和排水泵工作，进而控制水箱内水的容量最终控制船体的上浮和下沉。

3.根据权利要求2所述的一种可潜式水下地形测量船，其特征在于所述的通讯盒设为可浮通讯盒，所述的船体的上端面设有上端开口的回收舱，回收舱内设有电缆，电缆的一端与回收舱的舱底相连接，电缆的另一端与可浮通讯盒相连通，所述的回收舱的舱底的电缆与控制器相连接，当船体下沉时，可浮通讯盒能浮在水面上，防止通讯盒进入水底后信号不好，无法将信息传送至岸上。

4.根据权利要求3所述的一种可潜式水下地形测量船，其特征在于所述的回收舱内设有卷轴，所述的卷轴的两端分别与回收舱的舱壁相铰接，所述的其中一侧的卷轴伸进船体内与伺服电机相连接，所述的电缆缠绕在卷轴上，通过伺服电机的正转和反转实现电缆的收起和释放。