[实用新型]一种苹果摆正装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果摆正装置，具体涉及一种苹果装箱过程中的自动摆正机构，克服人工摆正具有效率低，成本高，无法达到市场需求的问题。苹果传送带包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮和摆正球，且链板上固定有摆正模具，装置本体上设置有内传送带，内传送带设置于上层的滚轮与下层的滚轮之间，其中，内传送带贴合上层的滚轮，摆正球位于椭球状的摆正模具下方；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机输出端。

技术领域

本实用新型涉及一种水果包装设备，具体是一种苹果摆正装置。

背景技术

对于包装售卖的苹果，装箱需要使苹果整齐划一，正立其中，所以需要将苹果放置成为果蒂或果顶朝上，将果蒂或果顶朝上的过程称为摆正。在实现自动苹果套网套装箱过程之前需先将苹果进行摆正处理。

目前国内套网套装箱基本由人工完成，相对应的摆正也是由人工实现的，人工摆正具有效率低，成本高，无法达到市场需求的问题，随着苹果包装的自动化发展，苹果摆正就成为了一个不可避免的问题。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种苹果摆正装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种苹果摆正装置，包括装置本体，装置本体上设置有苹果传送带，所述苹果传送带包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮和摆正球，且链板上固定有摆正模具，装置本体上设置有内传送带，内传送带设置于上层的滚轮与下层的滚轮之间，其中，内传送带贴合上层的滚轮，摆正球位于椭球状的摆正模具下方；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆正模具呈上口大下口小的椭球状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链轮固定于第一转轴上，第一转轴转动连接于装置本体中，且第一转轴连接苹果传送带电机输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述苹果传送带电机和内传送带电机均导线连接电源和开关，苹果传送带电机和内传送带电机安装于装置本体两侧。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：该装置采用了简单的方法和原理实现了对苹果的摆正，只需要传送带、摆正球组合的机械结构就可以实现摆正功能，不需要借助光电、图像识别等技术，快速灵活，方便维护，并且摆正速度和精度完全符合后续包装加工要求，使用自动化设备可以减少人力,降低产品生产成本，大幅提高劳动生产率。

附图说明

图1为苹果摆正装置的俯视图。

图2为苹果摆正装置的结构示意图。

图3为苹果摆正装置中摆正球与摆正槽的结构示意图。

图4为苹果摆正装置中摆正球与果口处接触时的示意图。

图5为苹果摆正装置中摆正球与非果口处接触时的受力分析图。

图6为苹果摆正装置中摆正球与果口处接触时的受力分析图。

图7为苹果摆正装置中摆正球与果口处不接触时的示意图。

图中：1-摆正模具；2-苹果传送带；3-内传送带电机；4-滚轮；5-苹果传送带电机；6-摆正球；7-内传送带。

具体实施方式