[实用新型]一种可外挂的智能清洁设备有效

专利信息
申请号: 201920502308.4 申请日: 2019-04-13
公开(公告)号: CN210185490U 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 欧保全;梁春林;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广东宝乐机器人股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 外挂 智能 清洁 设备
【权利要求书】:

1.一种可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述智能清洁设备包括机器主体(1)和挂车(2),所述机器主体(1)上有第一连接部(3),所述挂车(2)上有第二连接部(4),第一连接部(3)和第二连接部(4)可以配合地将机器主体(1)与挂车(2)连接起来,所述挂车(2)具有可以装载物品的容置腔;

所述第一连接部(3)包括:限位感应器(31)、马达(32)、齿轮(33)、齿条(34)、锁棍(35)、第一配合部(36),所述第二连接部(4)包括:第二配合部(41),锁孔(42);

所述马达(32)固定在机器主体(1)上,马达控制齿轮(33)的转动方向,齿条(34)固定在锁棍(35)的上部并与齿轮(33)啮合,限位感应器(31)位于第一配合部(36)内,限位感应器(31)可触发马达(32)带动齿轮(33)按照第一旋转方向转动,第一配合部(36)与第二配合部(41)可相互卡合,锁棍(35)可插入锁孔(42);

所述机器主体(1)上还有一个可控制马达(32)的感应装置,所述感应装置可触发马达(32)带动齿轮(33)按照第二旋转方向转动。

2.根据权利要求1中所述的可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述挂车(2)内有内筒(21),内筒(21)为可升降地连接在挂车(2)腔体内。

3.根据权利要求1中所述的可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述挂车(2)上有挂车把手(22),所述挂车把手(22)为端部可活动地连接在挂车(2)上。

4.根据权利要求1中所述的可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述挂车(2)底部有滚轮(23)。

5.根据权利要求4中所述的可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述挂车底部有4个滚轮(23)分别分布在挂车(2)底部的4个角上。

6.根据权利要求1所述的可外挂的智能清洁设备,其特征在于,所述第一旋转方向为顺时针,所述第二旋转方向为逆时针。

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